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目前世界上只有美国、日本、法国、俄罗斯、中国五个国家拥有载人深潜器。这些国家的深潜器最大工作深度为6500米，而中国的“蛟龙号”的最大工作设计深度为7000米，具备深海探矿、海底高精度地形测量、可疑物探测与捕获、深海生物考察等功能，理论上它的工作范围可覆盖全球99.8%的海洋区域。
中国的“蛟龙”号在马里亚纳海沟试验海域成功下潜7000米的深度，已经成为世界上下潜能力最深的作业型载人潜水器。
深海潜水器可以分为带缆水下机器人、自主型水下机器人和载人潜水器等来源:https://www.atermamicrowave.com/cshi/202501-233.html。深海潜水器、特别是深海载人潜水器，是海洋开发的前沿与制高点之一，其水平可以体现出一个国家结构、材料、控制、海洋学等领域的综合科技实力。
目前，国外共有各类深海载人潜水器13艘，性能与“蛟龙”号大体相当的有5艘：美国的“阿尔文号”，日本的“深海6500号”，下潜深度6500米；俄罗斯的“和平1号”与“和平2号”；法国的
“鹦鹉螺号”。其中最大下潜深度纪录由“深海6500号”于1989年8月创造，为6527米。
浙大软体机器人在水下10900米运动自如！灵感竟然来自这种鱼
海洋覆盖了我们地球70%以上的表面，但80%以上的海洋至今仍未被人类 探索 过。实际上我们常说，人类对火星和月球表面的认识甚至远过于我们对海洋深处的了解。
美国太空总署（NASA）现有一项深海探险计划就是要弥补这一缺失，希望在地球海洋最深处的 探索 发现能帮助我们一窥外太空其他星球的海洋可能像什么样子，此外还可以尝试在地球上最极端的自然环境中突破人类 科技 力量的极限。这次深海 探索 充满奇迹，也危机重重，因水压巨大发生爆炸灾难的风险不可说不小。
美国太空总署希望，在深海的探险发现将有助于解开一些外太空的秘密，同时也可以测试前往太阳系其他星球探险所需的一些设备和实验。
地球海洋最深处与美国太空总署希望前往太阳系某些星球进行 探索 的环境有惊人的相似之处。地球海洋深处探险甚至可以提供线索，告知科学家应该在什么地方寻找外星生命。
地球海洋最深区域以希腊神话中的地狱冥王哈迪斯（Hades）命名，称为哈迪斯超深渊带（Hadal zone）。这个超深渊带的确像人类想象的地狱冥界，是地球上一个令人生畏的禁区。这里由深不可测的海盆和海沟组成，最深处可至海洋洋面以下11公里来源:https://www.atermamicrowave.com/cshi/202501-261.html。所占的海床面积总和相当于整个澳大利亚。迄今只有屈指可数的深海潜水器敢斗胆闯入这个黑暗的幽冥深渊。
正是在这个黑暗深渊带，美国太空总署的科学家与麻省的伍兹霍尔海洋研究所（Woods Hole Oceanographic Institute, WHOI）合作，试图 探索 和研究地球上生命的极限。甚至科学家 探索 超深渊带所使用的术语也与太空 探索 相同，比如称，海洋生物学家近年来已经将多个配备了传感器和相机的“着陆器”（ landers）送到了海洋深渊带的“迫降地”（crash-land）进行测量。
位于南加州的美国太空总署喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory）的工程师们正在建造一种新型的自动深海探测机器人，用来测绘深渊带以往无法抵达的最深处的海底地图。
这个深海探测器命名为“俄耳甫斯”（Orpheus）号，俄耳甫斯是希腊神话中的一个英雄，神话传说他曾往返于深渊中的阴曹地府。 俄耳甫斯号采用了类似美国太空总署“毅力号”火星探测器（Perseverance Mars Rover）的视觉导航技术，使用超高敏感度的相机来识别海底的岩层、贝壳和其他特征，以绘制布满地标，或换句话说应该叫海底标记的三维地图。该技术不但能让这位深海探测机器人自寻路径，并能认出已经勘探过的地方，或许还可以有助于俄耳甫斯对生活在这种恶劣环境的生物形态有新的发现。
领导伍兹霍尔海洋研究所深海 探索 计划的深海生物学家蒂姆·尚克（Tim Shank）说，“俄耳甫斯是一个尝试，如果探测成功，海洋中就没有人类不能到达的地方。”
这不是尚克首次尝试深入超深渊带的黑暗深处。2014年，俄耳甫斯号的前任涅鲁斯号（Nereus，希腊神话中的海神）被送往新西兰东北部的克马德克海沟（Kermadec Trench）探测，但这艘潜水探测器下到水下10公里时发生爆炸，原因很可能是承受不了巨大的水压。
尚克说，“12个小时后，我们看到涅鲁斯变成了小碎片。”他补充说，涅鲁斯号的失败让他们要重新思考 探索 深海区域的新办法。经重新设计的深海探测器俄耳甫斯号大小和一辆四轮自行车差不多，重约250公斤，比以前所有的水下探测器都要轻小很多，而且造价较便宜。轻巧使俄耳甫斯号更为灵活，能够进入以前从未被探测过的海床深处的海沟和海底喷泉。
海洋生物学家在很长一个时期认为超深渊带不可能有生命，但在20世纪上半叶，深海潜水器开始冒险进入这一海域，才发现在这个原以为的生命禁区中生命是可能存在的。
当时的科学家仍然以为，海洋所有生物，无一例外都是由光合作用提供能量的食物链得以维持。海洋洋面的植物、藻类和一些海洋细菌将太阳的能量转化为糖，储存在它们的有机体中，然后被食草海洋动物吃掉，而食草动物又被食肉的海洋动物吃掉，形成海洋食物链。科学家们深信，生活在深海的生物是靠死去的生命有机物而延续生命，其赖以生存的有机物包括动物的尸体、粪便，以及从海洋上层落下来的“海洋雪”，即指深海中像雪花一样不断沉降的有机物碎屑。
当时的科学家认为海洋最深的区域没有足够的食物来维持任何海洋生物延续生命，而且也因太过黑暗和寒冷，生命根本无法存在。
但到1977年，一个美国研究小组将一个远程遥控的阿尔文号（Alvin）潜水器下降到2440公尺深的太平洋海底时，人类对深海生命的认识才彻底大改观。这艘潜水船的任务是拍摄这片海床的热泉图像，因为海底火山活动，有不断的热量从海床的火山口冒出。
科学家目瞪口呆地发现，在这个海底火山口周围竟然有生机勃勃的生态系统，充满了海洋生物，比如半透明的蜗牛和片脚类动物，以及以前从未见过的微小的跳蚤状甲壳动物来源:https://www.atermamicrowave.com/cshi/202501-413.html。
尚克说，“有了此发现，我们才发现了地球上一种全新的生命形态。这些深海动物不依靠阳光……而是以来自海底深处的化学物质为生。”
但科学家也感到很困惑，在深渊带海底生活的物种如何能经受巨大的水压而延续生命？
尚克说，在超深渊带“水压达到每平方英寸15000磅。此处压力之大，可以把动物的每个细胞都挤压出来。”
在1977年首次目睹此海底奇景后，科学家发现，生活在这种海底深度的生物因其细胞已能承受巨大水压因而能够存活。在超深渊带生活的生物，如巨大的片脚甲壳类动物和狮子鱼，体内有一种叫做压溶酶（piezolytes ，来自希腊语，压力之意）的物质，可以阻止体内细胞膜和蛋白质在极高的压力下被压碎。压溶酶会增加蛋白质在细胞内的空间来对抗其周围水的重量而抵消压力。
发现在如此恶劣的环境有生物不仅能生存活下来，而且还能茁壮繁育，这给生物学家提出了一个重要的问题：在我们地球的领域之外，是否也能在其他星球的海洋世界发现这类生物。
在木星的卫星欧罗巴（Europa，也称木卫二）冰冻外壳之下，是一个液态海洋，据认为深度在60到150公里之间，其含水量是地球上海洋含水总量的两倍。阳光无法穿透木卫二厚厚的冰壳外层，冰层上有纵横交错的裂缝和断痕。木卫二冰壳之下的压力与地球海洋超深渊带相当。
尚克说。“我们的地球也有自己的欧罗巴（即月球），除非先在地球上试行过，我不知道我们如何在地球的欧罗巴上进行 探索 。”
相信能够探测地球海洋深渊带的机器人也可以在6.283亿公里外的冰冻月球（地球的欧罗巴）上做同样的探测。
参与建造俄耳甫斯的美国太空总署喷气推进实验室的工程师罗素·史密斯（Russell Smith）说，“对我们来说，地球深海海底是我们开发技术、以成功地进入这些星球的海洋世界一个很好的试验场所。”
然而，能够在外太空或深海作业的机器人必须是完全自动。史密斯说，“机器人必须能够做出决策。”他指出，俄耳甫斯的目标是能够检测和分类海水中的环境DNA和化学物质，并从海底取回样本。
他说，为超深渊带制造探测机器人是非常艰难的任务。
俄耳甫斯号必须承受巨大的水压和极端的温度，超深渊带的水温只略高于冰点，但在深海热泉四周温度则可以高达370摄氏度。
史密斯说，“开发一种能够在海洋深渊中工作的机器人非常之困难。需要一种相当厚实的外壳来防止电子设备被压碎或浸水。”俄耳甫斯外壳一部分由合成泡沫材料构成，这是一种由置于环氧树脂中的微小玻璃球组成的浮力材料。俄耳甫斯使用的这种外壳泡沫为**导演卡梅隆（James Cameron）的深海挑战者号（Deepsea Challenger）制作的剩余材料。卡梅隆曾在2012年乘深海挑战者号下沉到西太平洋的马里亚纳海沟（Mariana Trench）的底部。
由于深海一片漆黑，俄耳甫斯配备了一个巨大的射灯。但是如果射灯一直打开不关，就会很快耗尽机器人的电池，让机器人困在海洋深渊中动弹不得。史密斯说，为了省电，俄耳甫斯号在不拍照或采样的时候会切换到低功耗模式。
2017年，美国太空总署启动了水下生物地球化学科学和勘探模拟系统计划（Systematic Underwater Biogeochemical Science and Exploration Analog, Subsea），将太空和海洋勘探领域结合一体研究 探索 来源:https://www.atermamicrowave.com/cshi/202501-421.html。到目前为止，这个计划已经完成了两项使用远程遥控操作的潜水器到太平洋海底探测热泉喷口的任务。
科学家认为 ，夏威夷海岸大约30公里外的罗希海底火山（Lō`ihi），以及加利福尼亚州和俄勒冈州交界的美国海岸处120公里外的戈尔达海岭（Gorda Ridge）这两处海域周遭的火山活动，与木卫二（欧罗巴）和土星的卫星土卫二冰层下的海洋世界可能发现的状况很相似。
美国太空总署负责Subsea计划、协助太空人 探索 月球和外太空的地球生物学家达琳·林（Darlene Lim）说，“Subsea整个计划是基于我们发现地球深海区域的特性可能很类似于某些星球活跃的环境，比如土卫二。”
科学家通过Subsea计划的这两项深海探测行动，对这两处海底火山喷口的地质和化学状况以及周围的生态有了较多的了解。
海洋超深渊带不仅有生命的存在，还维持着一个丰富、或许对于我们有些陌生的生态系统。迄今为止发现居住在海洋最深处的生物之一是一种巨大的片脚类动物，身长超过8厘米，是在秘鲁-智利海沟最深处即深达8公里以下的理查兹深海沟（Richards Deep）发现。这种深海甲壳类动物命名为Eurythenes atacamensis，是虾的近亲，为食腐动物，以从上层洋面漂下来的已死海洋生物的碎片为生，为英国纽卡斯尔大学（Newcastle University）的海洋生物学家约翰娜·韦斯顿（Johanna Weston）等研究人员在2018年发现，据悉这是生活在秘鲁-智利海沟中数量最多的生物之一。
此外这片深海水域还有至少三种奇怪且相当脆弱的狮子鱼科和长腿等足目这样的物种。这些生物每一种都能在深渊带的极端水压、低温和漆黑无光的极恶劣环境中生存。
达琳·林说，“这些海底热泉喷口完全无害。你必须非常仔细地观察从海床升上来的热水与很冷的海水相互交汇作用的温度变化。即使这一行动本身也非常有价值，因为我们可能需要对太阳系中的一些海洋世界进行 探索 。”
虽然向木卫二和土卫二发射机器人探测器可能还需要几十年的时间，但美国太空总署的科学家已经将他们从深海 探索 中学到的知识应用到太空任务中。
到2023年，美国宇航局将发射一个机器探测车，在月球南极寻找水冰。这项名为“挥发性物质调查极地探测”（Volatiles Investigating Polar Exploration Rover, Viper）的任务，将研究月球诺比尔陨石坑（lunar crater Nobile）附近的冰，希望未来能够开采月球冰作为火箭燃料或饮用水。虽然不是在水下操作，但在月球上漫游的这辆探测车将面临许多与水下探测相同的技术挑战。
达琳·林也是Viper计划的副首席科学家。她说，“我们将会从Subsea学到的所有知识应用到Viper计划上。”
Subsea计划是要确保科学家在极具挑战性的环境下无论是通信还是技术都能完成研究目标。
从操作的角度来看，海洋和太空 探索 也有很多共同之处。机器人被派往这两个领域 探索 人类无法到达的危险环境，科学家团队则远程遥控支持。此外计划也可以帮助宇航员将来在月球基地控制机器人设备打下基础。
Subsea计划出海探测的科学家不到10人，但他们会与人数更多的陆上团队同事协同工作。至于Viper计划，一个团队将在地球上几乎同时操作月球探测车，并必须快速分析数据和做出决定。
参与两项计划的美国太空总署 社会 科学家扎拉·米尔马莱克（Zara Mirmalek），其工作是帮助科学家们为极端环境下的 探索 做好准备。她说，有效的沟通在这些任务中至关重要。
由于深海勘探的复杂性，科学家们不得不根据海洋条件、天气和海水盐度随时调整计划改变决定。米尔马莱克说，“你拥有的时间往往比预期的要少。深海中工作极之艰难，因为深海环境对技术要求很高。”
她说，通信在太空任务中极其有限。为了应对外太空的情况，米尔马莱克限制水下科学家每天只能通讯一次。她说，“没有一次失手，
比陆地更辽阔的是海洋，海水覆盖了地球约 71% 的表面积。不过，海洋学者认为人类只 探索 了其中的 5% 而已。 人们经常对较浅的海洋进行勘探，但由于极端的静水压力，深海区域基本仍是一片神秘领域。
目前，设计精良的水下机器人在深海任务中具有出色的机动性和功能性，勘探深度能达到 3000-11000 米，比如我国自主研发的 “蛟龙号”“奋斗者号” 等载人潜水器，在深海探矿、海底高精度地形测量、可疑物探测与捕获、深海环境与生物考察等任务中都扮演着关键角色。
但是，这些深海潜水器通常需要特制的压力容器或压力补偿系统来保护内部机电系统，考虑到海底极端条件下结构破坏的风险，深海勘探仍然具有危险性和挑战性。 然而，大自然是神奇的，没有耐重压系统的深海生物却可以在极深的海域繁衍生息，灵活游走。
受深海生物特性的启发，来自浙江大学、之江实验室的科研团队及其合作者开发了一种能用于深海探测的无线自供能软体机器人 ，他们通过在马里亚纳海沟最深 10900 米处和南海最深 3224 米处进行实际测试，验证了这种机器人具有极好的耐压和游泳性能。来源:https://www.atermamicrowave.com/bkjj/202412-36.html
相关研究论文以 “ Self-powered soft robot in the Mariana Trench ”（马里亚纳海沟里的自供能软体机器人）为题，于 3 月 4 日发表在《自然》（ Nature ）杂志上。
来源:https://www.atermamicrowave.com/xwzx/202412-1.html
论文里介绍的这种深海机器人，是一种典型的仿生装备与系统。 目前，生活在中等海洋深度（约 1000 米）的软体生物，如章鱼和水母等已被广泛研究，它们的适应能力启发了很多水下软体机器人的设计，为深海探险提供了很多有前途的方法。
这类软体机器人的性能很大程度上取决于软启动器，包括介电弹性体（dielectric elastomers，DEs）、水凝胶和射流装置等，近年来的许多研究表明，具有扑翼、波动、喷射等推进方式的柔性机器人具有良好的游泳性能。
尽管如此，这类机器人的动力和控制电子系统仍然需要笨重而坚硬的容器来抵御深海极端压力，一种没有刚性容器、能在极端深海游泳的、有压力弹性的软机器人还没有被开发出来。
浙江大学李铁风、李国瑞及其合作者设计开发的这款软体机器人，灵感则是来自钝口拟狮子鱼（ Pseudoliparis swirei ） 。早在 2014 年，科学家就在马里亚纳海沟中约 7000 米处深度捕获到了这种鱼类，据了解，钝口拟狮子鱼还创下了一项人类拍到活体鱼类的最深纪录 ——8178 米来源:https://www.atermamicrowave.com/cshi/202501-150.html。
马里亚纳海沟深处的压力有多大？ Nature 文章中有一个形象的描述，类似于把一整座埃菲尔铁塔的重量全都压在人类大脚趾上。 在那种寒冷、黑暗和极压的环境下，高压能压碎人的骨头，压扁钢铁潜水设备，而这些鱼却表现出了奇好的生存性和移动性。
所谓“适者生存”，这种鱼在身体特征上包括一个分布的头骨和能拍打的胸鳍，由软骨和细胞膜组成的骨架等，这指导了李铁风、李国瑞团队及其合作者进行一种创新的深海软体机器人设计。来源:https://www.atermamicrowave.com/cshi/202412-2.html
据论文描述，研究人员已对这种软体机器人进行了多方位测试报告。它被安装在深海着陆器上，在马里亚纳海沟 10900 米深度的现场测试中成功启动， 这个软机器人内部自带容量为 2500mAh 的锂离子电池和高压放大器用来自动供电 ，团队使用受保护的摄像机和深海着陆器上的 LED 灯记录了试验过程，在这次测试中，机器人没有从着陆器中释放出来， 在没有压力容器的情况下，扑鳍驱动保持了 45 分钟 。
在中国南海的现场试验中 ，软体机器人由遥控潜水器（ROV）携带到 3224 米的深度。在 8kV 交流电压和 1Hz 的驱动下， 该机器人以 5.19cm 每秒（即每秒 0.45 体长）的速度拍打双鳍运动，成功实现自由游动 。
据了解，这种机器人设计成功的关键之一是压力弹性电子元件。 传统的水下航行器需要金属材料制成的水密外壳，以承受深海高压，这些外壳的厚度和尺寸必须增加，以适应更大的深度。但在研究团队此次设计的机器人中，精密的电子元件被嵌入并分布在柔软的硅树脂基体中，这种设计消除了对耐压外壳的需求。
研究人员通过测试发现，如果电子元件密集地封装在一块印刷电路板（PCB）上，压力测试表明在它们的接口处容易发生故障，因此需要一种方法来保护机器人的电子元件免受高压影响， 启发则是来自钝口拟狮子鱼分布的头骨 。
为了提高压力恢复力，他们采用了分散式设计来降低剪切应力。 在这种设计中，元件与几块较小的 PCB 进行线连接或分离，这里的 “分离” 是指去除电子元件之间的直接刚性接触。
实验室试验和模拟表明，这种布置降低了受压部件之间接口处的应力，然后将分布式电子器件嵌入硅树脂中，以便并入机器人， 该方法比其他保护深海设备电子设备的方法更实用，也更便宜。
对于相同的外加压力（110MPa），分散电子设备界面处的平均剪应力低于集中电子设备（约 60MPa），研究人员进行了一系列的压力室实验（110MPa），以确认这种分散电子具有更高的压力弹性。此外，由于从 PCB 上拆下所有组件在技术上是困难的，因为它们的数量很大，为了减少这些元件之间的应力，研究人员在设计时还增加了相邻电子元件之间的距离， 当相邻部件之间的距离从 0.4 mm 增加到 2.4mm 时，测试分析显示，最大剪应力能减少 17% 。
设计好了电子部分，另一方面就是机械驱动部分 ，这里的一个关键应用是介电弹性体（DE），一种加上电压即可出现形变的电激活聚合物，这种材料能将电能转化为机械功 —— 当机器人电池的电流作用于肌肉时，肌肉就会收缩，微小的固体结构通过机械方式将收缩肌与鳍相连，使其拍打运动。
最终，他们把机器人设计成了鱼一样的身体形状，有两个拍打的侧鳍。 该机器人长 22 厘米（体长 11.5 厘米，尾长 10.5 厘米），翼展有 28 厘米，电力和控制电子设备包括锂离子电池、高压放大器、红外接收器、放电电阻器和 MCU。
它同时具有以下特点： （1）位于支撑架和拍打鳍接合处的 DE “肌肉”；（2）由较硬的前缘和弹性框架支撑的薄硅胶拍打鳍；（3）嵌入其软体内的分散电子。弹性框架粘在预拉伸的 DE 肌肉上，以提供支撑，并将 DE 膜的平面内驱动转换为鳍拍打运动，当施加交流电压时，周期性变形的 DE 肌肉产生两个鳍的拍打运动以推进游动。
此外，DE 材料也经过了精心设计，可在深海低温高压下保持其电压感应驱动。 研究人员在高压下测量了由典型 DE 材料（VHB）制成的圆形致动器的电压感应区域应变，结果发现，当实验条件从（0MPa，25 C）变为（110 MPa，5 C）时，电压引起的区域应变从 19.1% 下降到了 2.4%，不足以推动机器人。
因此，他们采用了一种新的三嵌段共聚物：SBAS。 在相同的实验条件下，SBAS 的电压感应面积应变从 12.5% 下降到 7.0%，由于拍动双鳍的设计已得到优化，这种材料的表现对于软机器人深海自由游泳来说已经是足够高的应变。
研究人员在额外的动态力学分析（DMA）中表明，VHB 和 SBA 的不同性能源自其不同的玻璃化转变温度（Tg），分别为 0.3 C 和 17.2 C，这一结果突出了由于微相分离，较低的 Tg 对提高三嵌段共聚物 DE 的机电性能的影响。
来源:https://www.atermamicrowave.com/bkjj/202412-70.html
除了深海实地测试外，研究团队还进行了一系列的压力舱和深湖实验，进一步验证了该软体机器人的游泳性能。
他们在实验室中观察记录了该机器人在 110 MPa 的静水压力中，在不同电压（7 kV、8 kV、9 kV，2 Hz）下测试游泳性能。 当驱动电压为 7 kV，频率为 1Hz 时，在 0MPa 和 110MPa 的压力下，机器人能以 3.29 cm 每秒和 2.76cm 每秒向前游动。 此外，还在一个深湖中用遥控潜水器将其带到水深处，对软机器人的自由游动进行了现场测试， 该机器人在 8 米深处能以 3.89cm 每秒的速度游泳，在 70 米深处能以 3.16cm 每秒的速度游泳，证实了它对野外探险的鲁棒性。
研究人员表示，此次取得的实验成功有可能扩展到各种其他软设备上，未来如果集成额外的功能单元或重新排列电路则有望产生多种附加功能， 例如深海中的传感和通信 。
具有传感、驱动、电源和控制系统的软设备可以完全集成，以监测和调节机械滥用条件下的复杂任务（不仅是高压，还有其他困难的机械条件，如振动或冲击）。 研究团队的未来工作将集中在开发新的材料和结构，以增强软机器人和设备的智能性、多功能性、机动性和效率。
此前人们曾多次尝试开发应用于水下的各类软体机器人，但由于机器人传感器在深海环境下工作不良，因此机器人与物体的精细交互是一个具有挑战性的领域。另外，软机器人抓手要比刚性抓取装置具有很大的优势，且受生物启发的软体机器鱼可以在其他动物之间游动，而无需对它们造成干扰，因此可以进行近距离研究观察。来源:https://www.atermamicrowave.com/xwzx/202412-77.html
新加坡国立大学教授 Cecilia Laschi 在评论文章中表示 ， 研究团队如今已经突破了可以达到的极限：用嵌入软材料中的分布式电子器件取代电子元件的刚性保护外壳，为新一代深海探险家铺平了道路。
然而，在海洋中布置这种设计的机器人之前，还有很多工作要做来源:https://www.atermamicrowave.com/zhishi/202412-54.html。 因为这项研究开发的机器人比之前报道的水下机器人移动要慢，而且不能承受太多环境的干扰，比如它很容易被水下暗流冲走，其运动能力也需要针对实际应用进行优化。
从长远展望来看，人们可以预测海洋生物学研究的发展方向 ，即软体机器人在珊瑚礁或水下洞穴中安全航行，在不损坏珊瑚礁或洞穴的情况下采集精致的标本，成群的水下软机器人能够在海床上爬行，将自己固定在特定的结构上或在特定的区域游走 探索 。来源:https://www.atermamicrowave.com/cshi/202501-270.html
这将有助于各种其他应用技术的发展，进一步为推动海洋监测、清理和防治海洋污染、保护海洋生物多样性提供更多创新方案， 更重要的是，它们可以帮助科学家 探索 海洋深处的大片未知地带 。来源:https://www.atermamicrowave.com/cshi/202501-317.html
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