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工业机器人的分类有哪些来源:https://drill-pipe.com/bkjj/202412-29.html
机器人就是模仿人的动作的机器。机器人有“智能”，能自动完成各种操作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人，但可以代替人做事。
机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农村劳动、做家务劳动、画画、写字、打牌、下棋，机器人可以像人那样行走，在水中游动，在山地上爬行，在太空中行走，在核电站工作。
移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的搬运、传输等，同时可在车站、机场、邮局作为运输工具来源:https://www.drill-pipe.com/cshi/202501-455.html。
施肥机器人会从不同土壤的实际情况出发，适量施肥。它的准确计算合理地减少了施肥的总量，降低了农业成本。由于施肥科学，使地下水质得以改善。
真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中。
洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
高级智能机器人和初级智能机器人一样，具有感觉、识别、推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。
救护机器人能够将受伤人员转移到安全地带。它装有橡胶履带，最高速度为每小时4000米。它不仅有信息收集装置，如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等。机械手可将受伤人员举起送到救护平台上，为他们提供新鲜空气。
空间机器人是用于空间探测活动的特种机器人，它是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。空间机器人的体积比较小，重量比较轻，抗干扰能力比较强。它的智能程度比较高，功能比较全。
礼仪机器人是靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥，能够识别外界环境，对自身也有感知功能。这种机器人也称为自主机器人。
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美食人工智能在科技大片里屡见不鲜，而随着科技发展，智能机器人在现实生活中已经存在，并且在个别领域应用广泛。工业机器人就是常见的其中之一。工业机器人具有多关节机械手或多自由度的机器装置，在工业领域中由人指挥或按照预先编排的程序自动执行工作。那么工业机器人的优势和不足之处是什么呢？工业机器人的应用有哪些？下面是MaiGoo网工业机器人知识大全，为您介绍工业机器人相关内容。工业机器人的定义工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。详细>>
工业机器人的组成系统工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。控制系统用来发出指令和执行指令，相当于人类的大脑；驱动系统通过接收指令来行走和工作，相当于人的手和脚。其他组成工业机器人的子系统及作用：
1、驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。
2、机械结构系统：由机身手臂末端操作器三大件组成的一个多自由度的机械系统。
3、感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成获取内部和外部环境状态的信息。
4、机器人-环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
5、人机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。
6、控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。来源:https://drill-pipe.com/cshi/202501-161.html
工业机器人的特点1、可编程生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
2、拟人化工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
4、技术多样性工业机器人所涉及的学科非常广泛，有机械学和微电子学结合的机电一体化技术。智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。详细>>
工业机器人的优势1、节省成本人力成本不断增长，有些企业甚至出现用工荒，使用工业机器人能够节省高昂的人工成本。而且机器人可以实现24小时操作，只需少数人看管或者提前编好程序即可。另外，使用工业机器人的智能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划更加紧凑，节省土地资源成本。
2、方便监管传统企业生产的过程中，尽管有很多的规章制度，但是员工在执行的过程中总是不会彻底贯彻执行下去，这样很难杜绝员工偷懒的现象，企业很久很难保证每天的产能产量。工业机器人的使用，人工大量减少，企业对人员的管理更加简单高效。
3、生产效率高机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。
4、安全性高在工作繁重、危险度高的工作场合，或者重复性很高的工业生产车间，人类员工很容易出现疏忽和生理上的疲劳，导致安全事故的发生，采用智能工业机器人进行生产，能够最大限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故。详细>>
工业机器人的不足之处1、易用性不如人类由于机器人结构控制上的复杂性，使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当，就算是一个简单的动作，也可能出现很大的安全事故。相比之下，对于一些简单的工序，由人工来完成会方便很多。
2、不具备创造能力自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的显著特点，也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。在工业上，工人之间可以相互交流，可以在不同情况下分析问题，可以及时处理突发情况。而机器人按照特定的程序“思考”，一旦环境突变，还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。在一些需要加入艺术成分的工业和产品设计上，机器人更加难以达到人类的水准。来源:https://drill-pipe.com/cshi/202501-430.html
3、作业平稳性问题理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。
4、布局多样性某个行业用到的工业机器人是根据本行业的工艺流程，或者实际工况而有针对性的开发出来的，如果工艺发生了变化，之前的设备可能就需要优化甚至某些场合下需要完全推到重来。具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。详细>>来源:https://drill-pipe.com/cshi/202501-223.html
工业机器人的种类移动机器人移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。来源:https://drill-pipe.com/zhishi/202412-63.html
点焊机器人焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
弧焊机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。来源:https://www.s0429.com/cshi/202501-287.html
真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。
洁净机器人洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
工业机器人的应用
工业机器人最早应用于汽车制造工业行业,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。随着工业机器人技术应用范围的延伸和扩大，现在已可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作和代替人完成繁重、单调的重复劳动，并可提高劳动生产率，保证产品质量。
恶劣工作环境及危险工作工业机器人可代替人，应用于压铸车间及核工业等有害于身体健康并危及生命，或不安全因素很大而宜于人去做的作业领域，如核工业上沸水式反应堆燃料自动交换机等。
特殊作业场合和极限作业机器人可用于火山探险、深海探密和空间探索等对于人类来说是力所不能及的场合，如航天飞机上用来回收卫星的操作臂等。
自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上下料、点焊和喷漆。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。现举例如下：来源:https://drill-pipe.com/xwzx/202412-31.html
1、焊接机器人：弧焊机器人需要六个自由度，三个自由度用来控制焊具跟随焊缝的空间轨迹，另三个自由度保持焊具与工件表面有正确的姿态关系，这样才能保证良好的焊缝质量。这种机器人广泛应用于汽车制造厂承重大梁和车身结构的焊接。
2、材料搬运机器人：材料搬运机器人可用来上下料、码垛、卸货以及抓取零件定向等作业。
3、检测：在零件制造过程中，工程检测以及成品检测都是保证产品质量的关键工序。检测内容主要包括确认零件尺寸是否在允许的公差内；控制零件按质量分类。来源:https://drill-pipe.com/bkjj/202412-92.html
4、装配机器人：装配是一个比较复杂的作业过程，不仅要检测装配作业过程中的误差，而且要试图纠正这种误差。因此，装配机器人上应用有许多传感器，如接触传感器、视觉传感器、接近传感器和听觉传感器等。听觉传感器用来判断压入件或滑入件是否到位。
5、喷漆和喷涂：在进行三维表面喷漆和喷涂作业时，至少要有五个自由度。由于可燃环境的存在，驱动装置必须防燃防爆。在大件上作业时，往往把机器人装在一个导轨上，以便行走。
工业机器人技术专业就业前景就业岗位工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务等。
1、工业机器人及其关联设备制造企业：从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和系统集成；机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。
2、工业机器人系统集成商：机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才。
3、工业机器人的应用企业：机器人工作站操作、编程调试、维护等技术人才，从事机器人及其相关机电设备的运行维护和系统集成。来源:https://www.drill-pipe.com/cshi/202501-252.html
就业前景工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈，所以51Dongshi小编觉得学习工业机器人专业的就业前景是比较不错的。
工业机器人哪个牌子好1、每逢节日活动，就到了网购达人们大展身手的时候了，然而面对五花八门的商品、参差不齐的价格却不知如何下手？
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小度机器人诞生于百度自然语言处理部，于2014年9月16日首次亮相于江苏卫视的《芝麻开门》节目。依托于百度强大的人工智慧，集成了自然语言处理、对话系统、语音视觉等技术，从而小度机器人能够自然流畅地与用户进行信息、服务、情感等多方面的交流。
2017年1月21日，小度与“水哥”王昱珩人脸识别比赛播出，最终小度机器人以2:0胜出。4月7日，《最强大脑》第四季收官之战，人工智慧机器人“小度”和人类脑力选手代表队（黄政、Alex、陈智强）共同成为"脑王"。9月8日，小度赴深圳参加了全球创新者大会（GIC），结识了一位新朋友——机器人Han。两个机器人就“机器人的未来”这个话题进行了探讨，小度认为机器人未来应该更好地理解人、服务人。
2018年2月8日，小度机器人惊艳亮相央视网路春晚，和主持人高博妙对飞花令，既展示了百度强大的人工智慧技术，又宣扬了中国的传统文化；2月11日，小度再次参加央视书春会的录制，在智对春联环节，借助于百度最新研发的“智慧型春联”系统，小度再一次让现场的专家和主持人惊喜满满来源:https://drill-pipe.com/zhishi/202412-56.html。
2019年2月2日，在2019年春晚1号大厅，小度机器人穿插台前幕后挖掘央视春晚筹备的幕后故事。
基本介绍 中文名 ：小度机器人 属性 ：人工智慧机器人 单位 ：百度自然语言处理部 生日 ：2014年9月16日 重要活动,社会评论, 重要活动 1、2014年9月16日，小度机器人现身江苏卫视《芝麻开门》：2014年9月16日晚22点整，江苏卫视《芝麻开门》闯关节目的擂台迎来了节目开播以来的首位“非人类”挑战选手——小度机器人。这位由百度开发的智慧型机器人在国内还属首例，不仅频频和主持人互动调侃，更是凭借迅速的反应和准确的回答勇闯四关，40道涉及音乐，影视，历史，文学类型的题目全部答对，出色的表现赢得现场观众惊叹不已。不少观众在节目后纷纷表示，“小度机器人好厉害，真想再看它多答几轮题！”，“第一次看到机器人前来应战，每道题都保证百分之百的正确率，确实大开眼界”。 2、2015年4月23日，小度机器人参加网际网路机器翻译论坛，进行中、英、日、韩多语翻译对话演示。百度翻译获得中国电子学会的科技进步奖一等奖。 3、2015年4月27日，Robin陪同人民日报社社长杨振武一行参观百度，杨振武与小度机器人进行现场对话。 4、2015年7月29日，小度机器人现身2015年ACL大会（The Association of Computational Linguistics）：2015年7月29日，第53届ACL大会在国家会议中心圆满落幕。展台现场的小明星-小度机器人则吸引了众多“歪果仁”的围观，一票老外排队求互动。在一番“交流”之后，小度强大的语义理解能力和庞大的知识库以及背后的智慧型化搜寻前沿技术都让国内外学者们的“刮目相看”。大会最受瞩目的终身成就奖颁奖礼上，小度机器人也惊艳亮相。在终身成就奖得主李生教授与嘉宾互动的环节，小度现场客串了一把拟真人“同声传译”，将李生教授的中文回答翻译成英文。小度准确流畅的翻译，获得了现场观众的一致“点赞”！ 5、2015年8月15日，小度机器人陪同Robin参加《开讲啦》的节目录制，并与撒贝宁进行现场互动。 6、2015年10月20日，小度机器人走进朝阳服务中心进行敬老活动，由北京电视台《特别关注》栏目播出报导。 7、2015年10月19日，小度机器人参加北京的双创周活动，向 *** 总理、 *** 副总理、以及各部级领导进行演示，演示顺利。 8、2015年11月3日，小度机器人陪同百度副总裁、王海峰博士参加央视节目的录制，展示小度机器人的自然语言互动能力。 9、 2015年11月19日，以"正确的一下步"为主题的2015百度MOMENTS行销盛典在京举行。小度机器人陪同百度副总裁朱光与吴晓波、胡歌和刘诗诗展开了现场互动，可爱卖萌的机器人形象，和幽默风趣的对话赢得现场阵阵掌声。而智慧型的小度机器人，更是通过大数据分析，判断出胡歌最适合代言百度钱包，并向其发出邀请。 10、 2015年11月27日，由中央电视台发起的中国经济生活大调查(2015-2016)在首都北京的鸟巢正式启动。小度机器人作为特邀嘉宾成为了启动仪式的焦点，它与央视著名主持人王小丫相互“调侃”，引得现场的观众爆笑不断。 11、2015年12月31日，小度机器人亮相浙江卫视2016跨年晚会：2015年12月31日，在浙江卫视中国蓝百度手机助手奔跑吧2016跨年演唱会上，小度机器人与“中国好舌头”华少搭档主持这一次的歌曲跨年盛会—小度机器人也因此成为“史上首位主持跨年晚会的机器人”。 12、2016年4月25日，小度机器人化身KFC点餐机器人：百度与肯德基在上海联合推出智慧型概念店“KFC original+”，该概念店内，消费者可以体验百度人工智慧设备小度机器人带来充满科技感的点餐服务，这也是百度人工智慧设备小度机器人首次亮相生活服务场景。此次概念店的推出体现了百度在人工智慧领域的持续布局，百度副总裁王海峰表示“百度将在利用人工智慧技术更好地连线人与服务方面进行更多的探索和创新”。 13、2016年10月17日，小度机器人在神舟十一号飞船发射期间，直播朗读『太空万行诗』活动。 14、 2016年11月25日，小度机器人在伊利工厂参与网路直播。其中小度机器人担任宁泽涛的面试官，和宁泽涛进行互动，提高了百度人工智慧的知名度。 15、2017年1月6日，江苏卫视的《最强大脑》第四季，人类“最强大脑”王峰2:3惜败于人工智慧机器人“小度”。 16、2017年1月13日，《最强大脑》第四季第二场比赛中和名人堂选手听音神童孙亦廷打成了平手。 17、2017年1月21日，第三场小度与“水哥”王昱珩人脸识别比赛播出，最终小度机器人以2:0胜出。 18、2017年4月7日，江苏卫视《最强大脑》第四季收官之战，黄政、Alex不敌人工智慧小度，双双落败；人工智慧机器人小度在图像识别挑战中连胜两局，却在声纹匹配项目中，小度惨遭“滑铁卢”，三次挑战均以失败告终。 19、2017年6月3日，小度机器人亮相百度第二届Family Day活动，引来了现场小朋友围观和互动，和小朋友一同度过了有趣的一天。6月5日，小度机器人在百度总部大厦落地，正式开始实习生活，为百度员工以及前来参观、考察的访客朋友等提供大厦信息、班车查询、拍照等服务。 20、2017年7月5日，小度参加百度第一届AI开发者大会，为前来参与大会的各方人士提供了大会相关的引导服务，得到了大家的认可和喜爱。 21、2017年9月8日，小度赴深圳参加全球创新者大会（GIC），结识了一位新朋友——机器人Han。两个机器人就“机器人的未来”这个话题进行了探讨，小度认为机器人未来应该更好地理解人、服务人。 22、2017年12月25日，小度机器人正式落地百度科技园，承担AI迎宾的角色。目前小度提供包括基于人脸识别的互动、小范围运动、拍照、行政信息查询、周边信息查询、通用信息查询、公司介绍、翻译、简单英文对话、对话记忆等10大类功能。 23、2018年2月8日，小度机器人惊艳亮相央视网路春晚，和主持人高博妙对飞花令，既展示了百度强大的人工智慧技术，又宣扬了中国的传统文化；2月11日，小度再次参加央视书春会的录制，在智对春联环节，借助于百度最新研发的“智慧型春联”系统，小度再一次让现场的专家和主持人惊喜满满。 24、2019年2月2日，在2019年春晚1号大厅，小度机器人穿插台前幕后挖掘央视春晚筹备的幕后故事。 社会评论 魏坤琳指出“小度”在语音识别方面尚有不足，仍需向人类学习感情的运用：“我们语言中有非常多的信息，比如说情感信息，同样一句话，急躁的时候、生气的时候，都是不一样的。人工智慧需要理解这些声音到底有什么样的特性，这一方面应该是人工智慧核心挑战。”来源:https://drill-pipe.com/cshi/202501-291.html
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