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对于一个基于比较的排序算法,算法流程可以用一棵二叉树表示,每次比较运算作为一个节点(导致分岔),最终的叶节点就是排序结果,树的深度减去一就是最多需要的比较次数

5个元素有120种次序,作为二叉树的叶节点,二叉树至少有8层,所以至少要7步比较

三菱Q系列PLC中QD75模块中的M代码是什么

plc编程口诀是:

开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。

它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。

开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。

开关量:

开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。

开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动,而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

M代码信号:WITH是用户启动运行的瞬间(比如轴1)X4马上置ON给PLC信号,让用户在定位过程中执行相应的程序命令,AFTER是在定位完成后置ON,在连续定位过程中在启动下一段定位前用户要设置成OFF,才会接着往下执行,不然模块会出错。

当需要M代码OFF时,把1写入到Cd.7(M代码OFF请求,参数对应的缓冲寄存器中(1504,1604,1704,1804)即可将M代码置OFF,OFF之后,系统会自动将Cd.7写0,以表示M代码OFF请求完成。)

一个轴有多少定位数据,对应多少M代码,对应的数字范围。定位数据对应的寄存器里,可知道对应的定位数据的代码。定位指令执行时,对应的M代码变ON。

扩展资料:

Q系列三菱PLC运行注意事项:

1、微动运行期间不执行加速/减速处理,在三菱plc的QD75的第一个控制周期(1.8?ms)输出与指定微动位移量对应的脉冲,微动运行的移动方向是相反的,当执行反向间隙补偿时,在QD75的第一个控制周期输出与反向间隙量对应的第一组脉冲,在随后的各控制周期输出与指定微动位移量对应的脉冲。

2、会忽略停止信号ON、OFF后(在?100ms以内)立即由OFF变成ON的JOG起动信号。(运行不会起动。)?

3、在Cd.16?微动位移量中设置除0之外的值,如果设置0,则运行会变成?JOG运行。

4、如果通过行程极限(限位开关OFF)停止运行,则可以按限位开关变成ON的方向执行微动运行。

百度百科-三菱Q系列PLC从入门到精通

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