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1　气压传动系统的组成

由图4-32可见，完整的气压传动系统是由四部分组成的。

图4-32　气动传动及控制系统的组成

1—电动机；2—空气压缩机；3—储气罐；4—压力控制阀；5—逻辑元件；6—方向控制阀；7—流量控制阀；8—行程阀；9—气缸；10—消声器；11—油雾器；12—分水滤气器

1）气源装置

气源装置即压缩空气的发生装置，其主体部分是空气压缩机（简称空压机）。它将原动机（如电动机）供给的机械能转换为空气的压力能并经净化设备净化，为各类气动设备提供洁净的压缩空气。

2）执行机构

执行机构是系统的能量输出装置，如气缸和气马达，它们将气体的压力能转换为机械能，并输出到工作机构上去。

3）控制元件

控制元件即用以控制调节压缩空气的压力、流量、流动方向以及系统执行机构工作程序元件，有压力阀、流量阀、方向阀和逻辑元件等。

4）辅助元件

系统中除了上述三类元件外，其余元件称为辅助元件，如各种过滤器、油雾器、消声器、散热器、传感器、放大器及管件等。它们对保持系统可靠、稳定和持久地工作起着十分重要的作用。

2　气压传动系统的工作原理

气压传动系统的组成框图如图4-32所示，可以看到：气压传动的工作原理就是利用空压机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动等其他形式的机械能，从而完成所需要的各种动作，同时对外做功。由此可见，气压传动系统和液压传动系统工作原理类似。

图4-33　气压传动系统的分类

3　气压传动系统的分类

按选用控制元件的类型不同，气压传动系统的分类如图4-33所示，气压传动系统包括气阀控制系统、逻辑元件控制系统、射流元件控制系统，其中气阀控制系统包括全气阀控制系统和电子、电气控制电磁阀转换系统。

1.何谓液压传动和气压传动？液压传动和气压传动系统有哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？ 2.为什么压

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1、工作介质液体--液压传动，气体--气压传动。组成部分：动力源（泵）、执行元件（缸、马达）、控制元件（阀）、辅助元件、工作介质。

2、国际单位是帕斯卡Pa，由于实际应用中帕斯卡单位比较小，因此常用单位为MPa，bar。

3、在液压系统中，功率（能量）=流量X压力。

4、液压与气压传动中力传递依据是帕斯卡原理：压力X面积=作用力。

5、流体的流动状态不仅与管内的平均流速有关，还与管道内径和流体的运动粘度有关。在圆管中，雷诺数=平均流速X管道内径/运动粘度。雷诺数的物理意义表示了液体流动时惯性力与粘性力之比。

6、伯努利方程物理意义：在管内作稳定流动的理想流体具有压力能、势能和动能三种形式的能量，在任意截面上这三种能量可以相互转换，但其总和不变，即能量守恒。

以上内容参考：液压与气压传动 普通高等教育“十一五”国家级规划教材

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