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注意：本页信息请认真填写，打印获奖证书以此为准。
请将本页复印粘贴在项目申报材料档案袋正面。
第32届湖南省青少年科技创新大赛
中学生科技创新成果竞赛项目申报书
项目名称： 仿生机器地龙
申 报 者： 唐一思
所在学校（全称）：
辅导老师：
辅导机构（全称）：
（ 提醒：以上五项信息请申报者核实准确无误，打印证书以此为准！）
项目所属学科：（请在确认的学科上划“√” ，只能选择一项）
□ 数学（MA） □ 微生物学（MI）
□ 计算机科学（CS） □ 医药与健康学（ME）
□ 物理学（PH） □ 化学（CH）
□ 地球与空间科学（ES） □ 生物化学（BI）
√ 工程学（EN） □ 环境科学（EV）
□ 动物学（ZO） □ 社会科学（SO）
□ 植物学（BO）
项目类别：(请分别在以下两大类中选择符合的一项划“√” )
□ 初中项目 √ 个人项目
√ 高中项目 □ 集体项目
湖南省青少年科技创新大赛组织委员会制
A、申报者与辅导教师情况
说明：个人项目只填第一申报者情况，集体项目须填写每位申报者情况
第一申报者 姓 名 XXX 性别 男 民族 汉 出生年月 1994.10
现学历类别 □初中生 √高中生 年级 高二
学校全名 学校电话
学校地址 株洲市天元区珠江南路518号 邮 编 412007
家庭住址 株洲市天元区华苑小区一栋103 家庭电话
父亲姓名 工作单位 职务(或职称) 职员
母亲姓名 工作单位 职务(或职称) 教师
署名申报者 姓 名 性别 民族 出生年月 申报者
2寸免冠彩色近照
现学历类别 □初中生 □高中生 年级
学校全名 学校电话
学校地址 邮 编
家庭住址 家庭电话
父亲姓名 工作单位 职务(或职称)
母亲姓名 工作单位 职务(或职称)
署名申报者 姓 名 性别 民族 出生年月 申报者
2寸免冠彩色近照
现学历类别 □初中生 □高中生 年级
学校全名 学校电话
学校地址 邮 编
家庭住址 家庭电话
父亲姓名 工作单位 职务(或职称)
母亲姓名 工作单位 职务(或职称)
辅来源:https://gzsmmy.cn/xqzs/202501-3178.html
导
教
师 姓 名 性别 出生年月 工作单位 职务（或职称） 专业领域 联系电话
刘X 男 1981.10 株洲市第二中学 教师 物理
B、项目情况
项目研究时间 开始时间 2010 年 10 月 9 日 完成时间 2011 年 2 月 28 日
专利申请号
及授权日期 申请号_________ 申请人___ __ 申请日期 年 月 日
批准号__________ 批准日期 年 月 日 来源:https://gzsmmy.cn/xqzs/202501-2911.html
论文登载报刊和发表日期 论文登载报刊名称_____________________ 发表日期 年 月 日
项
目
简
介 说明：项目简介须包含如下内容：1、项目摘要；2、该项目的选题是怎样确定的；3、设计（或研究）该项目的目的和基本思路：4、该项目的研究过程；5、该项目应用了哪些科学方法、科学原理；6、该项目的主要贡献（创新部分）；7、他人同类研究的情况调查；8、进一步完善该项目的设想；9、集体项目中申报者各自的工作分工。（限800字以内）
项目摘要：蚯蚓（地龙）依靠自己微小的身体和柔韧的躯干进入各种人类无法到达的地方。我所制作的仿生机器地龙便是模仿蚯蚓（地龙）的运动形式，利用其微小的特点，用来进入各种环境进行勘测。它由一个主控芯片和两个电机及若干机器人组件构成，可以无视各种复杂地形进行相关活动。
选题的确定：我在看电视时，发现蚯蚓（地龙）的身体柔韧性很好，而且它那弯曲身体行进的方式几乎可以穿越各种地形，所以我便想到制作一个可模仿蚯蚓（地龙）行进的装置，再在其表面安装相应的工具来完成不同的任务，例如：极小缝隙内的勘测，灾后废墟内的人员救援等人类无法进入地带的观测活动。
设计的基本思路：根据蚯蚓（地龙）弯曲身体行走的方式，通过半机械传动的方式，使之形成一个类似于骨头关节的结构，用主控芯片来控制其运动姿态，使整个装置能完成行进动作（如同地龙前进时的样子）。
在完成本项目的过程中，我运用了物理、单片机等领域的的相关知识，通过精细观察及反复调试等方法来完成项目的研究。
主要创新在于：
1、模仿了蚯蚓（地龙）的运动方式；
2、观测效果良好；
3、可完成不同地形的观测。
完善设想：
1、动力应增加，让运动速度更快，方式更灵活；
2、运用其他材料，使其体积更加微小；
3、可安装更多的工具，完成更多类型的任务。
C、申报者确认事宜
申报者确认事宜
我（们）确认已认真阅读大赛规则，并且同意遵守规则。
我（们）确认所有申报资料属实来源:https://gzsmmy.cn/xqzs/202501-2931.html
。
我（们）授权主办单位比赛结束之后，无偿合理使用相关申报材料（包括公开出版等，不要求退还），同时本人亦享有公开发表该项目资料的权力。
我（们）完全服从大赛评审委员会的各项决议。
申报者签名： 监护人签名：
年 月 日 年 月 日
说明：申报者须同意并且遵守以上要求，所有申报者及其监护人须签名确认才能参赛。
D、资格确认
资格确认 来源:https://gzsmmy.cn/xqzs/202501-2822.html
1．上述申报者均为在校中学生（含中专和技校学生）。
2．本项目是申报者于本年度于7月1日往前推不超过两年时间内独立（含在辅导教师指导下）完成的科技创新成果。
辅导教师（班主任）签名： 学校学籍管理部门盖章
学校校长（负责人）签名： 年 月 日
E、项目申报材料
项
目
申
报
材
料
1.项目申报书 份。
2.项目研究报告 页， 项目查新报告 页。
3.附件材料（说明：附件材料可为复印件，没有的项目可以填“无” ）：
（1）项目研究原始资料（图纸、图表、调查问卷样表等） 页；
（2）项目研究活动照片 页；
（3）项目研究活动日志 页；
（4）数据光盘或软盘 张，存储项目数据量 MB；
（5）其他（请注明） 页。
F、市州组织机构审查以及推荐意见
市州组织机构审查以及推荐意见
该项目申报者均为在校中学生，其项目是在两年内（2009年7月1日之后）完成的科技创新成果。
该项目于 年 月 日在 市（州）第 届青少年科技创新大赛上被评为 等奖。
我们已要求该项目作者所在学校及其上级主管部门对该项目做了资格审定，申报内容属实，同意上报参加第32届全省青少年科技创新大赛。
市州组织机构负责人签名（手写）： 市州组织机构盖章
年 月 日
全国大学生机器人大赛获奖名单有机器人足球冠军为华中科技大学A队，亚军为北京大学，季军为中国科学院。机器人接力冠军为东南大学，亚军为北京邮电大学，季军为复旦大学。
机器人技术是当今科技领域中的一个重要分支，随着技术的不断升级与创新，机器人应用已逐渐渗透到各个领域，备受关注。而在机器人领域中，学生机器人大赛一直是一个重要的舞台，吸引着全国各高等院校的参与。此次比赛展现出了高等院校学生在机器人技术方面的创新与热情，也为人们展示了机器人技术在科技创新中的重要作用。
全国大学生机器人大赛RoboMaster是由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办的赛事，是中国最具影响力的机器人项目，是全球独创的机器人竞技平台，包含机器人赛事、机器人生态、以及工程文化等多项内容，正在全球范围内掀起一场机器人科技狂潮。
中国机器人大赛以“发展机器人技术，普及机器人文化”为宗旨，致力于培养青少年开发、研制和应用高科技的兴趣与爱好，普及现代科技知识，为机器人事业发展发掘培养后备人才，推动智能自动化技术的创新与发展，是一项科技、体育、文化高度融合的竞技活动，代表了中国机器人研究的最高水平，在国内外有着较强影响力和品牌效应。
机器介绍：
机器人大赛是一项旨在促进机器人技术和创新的竞赛活动。它可以涵盖各种不同的机器人类型和赛事项目，包括但不限于以下几种：
机器人足球赛：以机器人足球比赛为主题，机器人在场上进行类似于足球比赛的对抗和竞争。人形机器人竞赛：机器人被设计成类似于人类形象的机器人，进行技能展示、跳舞、搬运物品等各种任务的竞赛。
无人机竞赛：涉及到无人机飞行技巧、航线规划、物品搬运等各种无人机技能的竞争。智能机器人竞赛：机器人需要完成一系列智能任务，比如追踪、识别、避障、抓取等。救援机器人竞赛：机器人需要模拟现实场景中的救援任务，如灾害现场的搜索和救援等。
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