作为马丁·路德·金的得力助手，贝亚德·拉斯丁与这位民权巨人有着密切的关系，这段关系充满了高潮和低谷。值得注意的是，他推动金走向和平主义，在很大程度上塑造了这位传教士的思想和方法。Rustin不像这位热情的公众演说家那么出名，但他的重要性同样重要——正是Rustin组织了1963年在华盛顿举行的民权游行，金在游行中发表了“我有一个梦想”的演讲。他出色的组织能力给了金很大的帮助，尽管Rustin有时被证明对他的同时代人来说有点过于激进。

Rustin出现在聚光灯下的次数远不如King，因为他很容易受到攻击。在同性恋权利运动兴起之前，这位活动人士就是同性恋，他甚至在1953年因与男性发生性关系而被以“性变态指控”被捕。他还长期支持当时许多美国人不喜欢的事业。他在20世纪30年代加入了共青团(尽管他后来离开了)，并在第二次世界大战期间因良心拒服兵役而被捕。最终，Rustin被证明很容易成为民权运动批评者的攻击目标，尽管他在金去世前多次与金合作。

贝亚德·鲁斯汀在贵格会教徒家庭长大，是一位坚定的和平主义者。1956年，他在蒙哥马利第一次见到金，当时著名的公共汽车抵制运动正在那里发生，两人很快就成为了好朋友。Rustin比马丁·路德·金年纪大，对抗议有着更深思熟虑的哲学。虽然马丁·路德·金对甘地很感兴趣，但他还没有完全致力于非暴力的信条，而且当时他家里还藏有枪支。另一方面，Rustin实际上在1948年去过印度学习甘地的哲学，他把自己的思想传授给了这位著名的传教士。

Rustin告诉King，他争取支持的最好办法就是让自己和他的追随者被逮捕。只要他们不采取暴力行为作为回应，其他人就会认为他们是对的，并团结在他们周围。最后，他为马丁·路德·金写了一篇演讲，供他在以非暴力为重点的抵制运动中使用。当然，抵制运动取得了巨大的成功，同年晚些时候，最高法院裁定种族隔离巴士违宪，巩固了马丁·路德·金作为民权名人的地位。

不幸的是，由于他的性取向，贝亚德·鲁斯汀很快就被视为一种负担。对Rustin的恐惧变得如此强烈，以至于马丁·路德·金屈服于压力，成立了一个委员会来决定他们是否应该继续合作。

1960年，当金在民主党大会上组织游行时，国会议员亚当·克莱顿·鲍威尔试图通过勒索Rustin和金来阻止这一活动。他告诉金，如果他们不停止游行，他就会散布谣言说他们是恋人。虽然鲍威尔的邪恶计划被挫败了(金威胁要用和他睡过的女人的照片勒索国会议员)，但这件不幸的事情确实对Rustin造成了一些伤害。虽然Rustin在1956年帮助建立了南方基督教领袖会议(SCLC)，但由于失败，他在1960年被迫离开了该组织。

然而，这绝不是Rustin作为活动家的最后一次，他积极参与了1963年的华盛顿大游行。这一次，当国会议员斯特罗姆·瑟蒙德(Strom Thurmond)在参议院怒斥他是“共产主义者、逃避兵役者和同性恋者”(来自《卫报》)时，他又一次因为回到聚光灯下而受到惩罚。

到20世纪60年代中期，贝亚德·拉斯丁和马丁·路德·金的哲学分歧在他们之间制造了隔阂。根据杰拉德·波代尔的传记《贝亚德·拉斯丁:美国梦想家》，尽管他是和平主义者，但拉斯丁对越南战争的关注远不如金。相反，Rustin希望专注于消除贫困，并警告马丁·路德·金不要发表反对战争的言论，但马丁·路德·金没有理会这一命令。Rustin还认为，金的抗议活动可能会疏远民主党人，因为他的一些抗议活动过于直接地挑战了民主党，Rustin认为民主党人承担不起这样的后果。

最终，理想主义者金和更务实的Rustin在金去世前的几年里渐行渐远。然而，他们仍然相互影响——是Rustin和其他人敦促金去孟菲斯，在那里他被枪杀，以支持罢工的非洲裔环卫工人。在他死后不久，Rustin继续了King的一些工作，参加了King的穷人运动。