网上有关“什么是步进电机驱动器细分?”话题很是火热,小编也是针对什么是步进电机驱动器细分?寻找了一些与之相关的一些信息进行分析,如果能碰巧解决你现在面临的问题,希望能够帮助到您来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-7179.html。
1、要了解细分,先要弄清步距角这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,所转动的角度来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-8361.html。电机出厂时给出了一个步距角的值,如FY86EL402A型电机给出的值为0.9°/1.8°,这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-8477.html。
2、细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-8036.html。从上表可以看出:步进电机驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,这就是细分的基本概念来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-5325.html。
3、更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数,运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-8180.html。请注意,如果运行拍数设为30,按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。细分功能完全是由步进驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。
步进电机的细分倍数是怎么设置的,是不是越大,精度越好!
细分就是把电机名牌上的步距角,进一步细化,以达到提高定位精度的目的。所以你的理解是对的。但是细分倍数超过一定倍数以后,对驱动器的计算能力和运算速度和控制精度要求增高,所以就会受到类似10倍的限制,超过10倍细分后实际控制精度并没有提高。
细分是把电机步距角微分,越大精度的确可以提高,并且电机运行更平稳,但是相对的来说脉冲频率就变大,所以一些控制器的脉宽不够,导致电机失步、堵转,所以选择细分要根据实际来调,不是越大越好
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基本原理
工作原理
通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-5632.html。
转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-3983.html。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-2930.html。
发热原理
通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗
铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-5005.html。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。
步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-1252.html。
百度百科-步进电机
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