网上有关“什么是机械系统?”话题很是火热,小编也是针对什么是机械系统?寻找了一些与之相关的一些信息进行分析,如果能碰巧解决你现在面临的问题,希望能够帮助到您来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-8381.html。
所谓系统是指具有特定功能的、相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整体,即由两个或两个以上要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是系统。系统本身可分成若干个子系统;子系统里有时还可以分出更小的小子系统;反过来,系统本身还可以作为更大系统的一个子系统。例如,照相机本身可以看作是由机、光、电能(全自动照相机)及其控制系统所组成的一个系统。若把它的机械系统再细分,又可分为相机壳体、光学镜头支承架、胶卷支承架和进、退胶卷的传动机构等不同的机械子系统来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-8431.html。当把该照相机固定到卫星上,让它随着卫星一起去拍摄卫星所经之处,记录人们想知道而又不能到达地方的情景时,则该照相机又是卫星系统中的一个子系统了。图3-1所示的家用吸尘器,从某种意义来讲是一个系统,该系统由底座、后盖等部分组成。来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-7671.html
图3-1 家用吸尘器1—底座;2—报警鸣示;3—密封护套;4—前盖;5—前搭扣;6—挡尖板;7—把手;8—卷线按钮;9—中盖;10—后盖;11—后盖座;12—后轮;13—电线插头;14—毛刷升降开关;15—地板刷;16—曲管;17—吸力调节器:18—软管插管任何机械产品都是由若干个零部件及装置组成的一个特定系统,即一个由确定质量、刚度及阻尼的若干个物质所组成,彼此间有机联系,并能完成特定功能的系统均可称为机械系统。机械设计课程中所讲授的各种机械零件则是组成机械系统的基本要素,它们为组成各种不同功能的机械系统有机联系着。为了初步了解机械,下面对相关概念作出解释。机构是人为的实物组合,各部分之间有确定的相对运动。组成机构的运动单元称为构件。机器是用于某种目的要求而设计的机械系统,机器是由机构组成,并且可以做机械功或进行能量转换。机构和机器统称为机械。下面针对机器、机械、机构进行分析。来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-7405.html
简述一阶控制系统的基本概念及其主要特点
按照现代系统论的研究开创者贝塔朗菲(L.von.Bertalanffy,1973)的定义,系统是“相互作用的多元素的复合体”,系统内的各个组成部分或元素称为子系统,系统-子系统可能是多级次的。首先,系统具有多元性特征。系统是多样性的统一、差异性的统一,组分的多样性和差异性是系统“生命力”的重要源泉。其次,系统内部的子系统具有相关性或相干性。系统内的所在组分或元素都按该系统特有的方式彼此关联在一起,相互依存、相互作用、相互补充和相互制约,这也是系统“生命力”的重要源泉,差异而不相关的事物构不成系统。系统具有整体性,由它的所有组分构成统一的整体,具有整体的结构、特性、状态和功能等。此外,系统还有复杂性、随机性和适应性等特征。
整个地球是一个复杂而庞大的系统,它具有上述一般系统的所有基本特征(即多元性与差异性、相关性与整体性、复杂性与随机性等)。在太阳系的天体成员中,地球已被证明占有非常特殊的地位:它是唯一有生物圈的星球;唯一有充裕氧气和液态水的星球;唯一经由板块构造过程不断更新地表结构,并使生命所需的营养物质反复循环的星球来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-8322.html。整个地球包括多个性质不同的圈层。从地心到大气层的最外部,可分为地核、地幔、地壳或岩石圈(含土壤圈)、水圈、大气圈、生物圈(含人类圈)等。在地球的46亿年的演化历史过程中,各圈层在地球上形成的时间有先有后,每个圈层本身都有各自的特点和运动、演化规律,构成一个复杂的子系统来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-5725.html。来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-8403.html
一个研究对象如被规定为一个系统,那么该系统之外的一切就被看做是它的环境,系统与其环境之间由系统边界来分开。系统与环境的相互联系、相互作用是通过交换物质、能量、信息实现的。系统能够同环境进行交换的属性称为开放性,系统阻止自身同环境进行交换的属性称为封闭性。这两种性质对系统的生存发展都是必要的来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-6786.html。一个系统只有对环境开放,同环境相互作用,与外部交换物质、能量、信息,才能维持更好地生存和发展。封闭性亦非单纯的消极因素,有时也是系统生存发展必要的保护、保障条件。地球作为一颗行星,地月系、太阳系、银河系等构成了地球系统的外部环境。地球系统(无论是无机界还是有机界)本身具有其独特的发生、发展、演化特征,即具有相对的独立性和封闭性;同时也具有很强的开放性,其发生、发展与演化与所处的宇宙环境是分不开的。从某种意义上说,地球系统的封闭性只是相对的,而开放性则是绝对的和更重要的。
一阶控制系统是控制系统理论中的基础概念,指的是只有一个惯性环节的控制系统。其基本概念和主要特点如下:
1、基本概念:一阶控制系统由一个惯性环节和一个比例环节组成。其中,惯性环节指的是由物理过程等因素引起的时间滞后,包括传递元件、电容、电感等;比例环节则是根据反馈信号的大小来实现控制,它能够根据误差的大小控制输出信号的大小。
2、特点一:响应速度较慢来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-3518.html。一阶控制系统的响应速度受到惯性环节的影响,即系统的响应时间与惯性环节的阻尼系数成正比。因此,它的响应速度相对较慢。来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-7680.html
3、特点二:稳态误差较大。由于一阶控制系统的比例环节只能在误差存在时才能控制输出信号的大小,因此,当系统达到稳态时,由于对误差的控制不足,会产生一定的稳态误差来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-7849.html。
4、特点三:控制性能较差。相对于二阶及以上的控制系统,一阶控制系统的控制性能较为简单,但是其对系统特性的控制能力较差,很难满足对复杂系统的高精度控制需求。
一阶控制系统具有惯性环节和比例环节两个主要组成部分,响应速度慢、稳态误差大、控制性能差等主要特点来源:https://www.mj-100.cn/xwzx/202412-8005.html。在实际应用中,需要根据控制系统的特点和要求选择最适合的控制系统结构,实现对控制过程的高效、精准控制。
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