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武器以及兵器科学与技术有着悠久的发展历史，人类早在石器时代已学会制造石刀、石斧和弓箭。随着冶金技术的发明，人类进入了冷兵器时代。中国的金属兵器曾长期处于世界先进水平。至迟在公元808年以前，中国已发明黑火药，到10世纪初应用于军事，兵器技术进入了利用化学能源的时代。火药作为发射和爆炸能源，13世纪传入阿拉伯国家和欧洲，从而结束了冷兵器时代，对人类文明、社会进步及军事技术发展都产生了深远影响。特别伴随着近代自然科学和工程技术的诞生和发展，冶金工业、机械制造工业和化学工业的迅速发展，推动了独立军火工业的产生，出现了专门从事兵器科学技术工作的科学家和工程师。9世纪时，枪、炮身管由滑膛改进为线膛，现代火炸药取代黑火药，使枪、炮的射程和射击精度、弹药对目标的毁伤威力都大幅度地提高。19世纪末，对从兵器发射到彻目标全过程的力学规律和伴随物理化学现象进行了全面的研究，建立了系统的弹道理论和枪炮设计理论方法。20世纪以来，特别是两次世界大战中，本学科获得迅猛的发展，1916年坦克的发明和用于战争，显著地增强了地面作战的攻防能力。30年代末一些主要军事国家实现了以坦克为基础的机械化和自动化，坦克及各种甲战车已成为现代及未来地面战争中最主要的和不可替代的攻防一体化机动作战台。在两次世界大战期间，随着作战飞机的出现，防空兵器随之发展起来。潜和航空兵的大量使用，使海上封锁与反封锁斗争日趋尖锐，进一步促进了水中兵器发展。德国是首先大量使用毒气、化学武器的国家，受到各参战国的重视，防化器材获得迅速发展。特别是随着火箭、导弹与核武器的出现，使本学科得到迅猛发展。世界主要国家陆续形成和建立了国家规模的兵器科学与技术研究体系，出版了一系列专门著作和学术刊物，使本学科的学科体系得到进一步丰富和完善。由于武器装备是实现国家意志的重要物质手段，现代科学技术的最新成就以更快的速度和更大的规模优先用于武器装备的研制。受军事需求的牵引和现代科学技术进步的推动，本学科的内涵不断丰富和更新，已成为与机械、电子、化学、光电、信息、控制等学科交叉融合性较强的学科。

为了在现代高技术战争中克敌制胜，对武器系统及军事技术器材的性能提出了新的更高的要求，促使本学科在武器体系攻防对抗的科学原理和实现途径上出现新的突破，将与微电子技术、材料科学与技术、计算机技术、信息技术、控制工程等更紧密地结合，为提高军队信息对抗能力、精确打击能力、应急机动作战能力、快速反应突防作战能力、封锁与反封锁能力和综合支援保障能力提供系统完整的知识和技术。

兵器科学与技术的发展受军事思想和战略战术的需求牵引，同时又对军事思想、战略战术乃至军队编制产生重大影响。本学科的一些研究成果还可向民用领域转移，直接为国民经济建设服务。

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