网上有关“三层电梯模拟控制 脚本”话题很是火热,小编也是针对三层电梯模拟控制 脚本寻找了一些与之相关的一些信息进行分析,如果能碰巧解决你现在面临的问题,希望能够帮助到您。

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http://www.boyicom.net/sheng/1.jpg
1.手机麻将有挂是真的吗这款游戏可以开挂,确实是有挂的,通过添加客服微信 2.咨询软件加微信【】在"设置DD功能DD微信手麻工具"里.点击"开启". 3.打开工具.在"设置DD新消息提醒"里.前两个选项"设置"和"连接软件"均勾选"开启"(好多人就是这一步忘记做了) 4.打开某一个微信组.点击右上角.往下拉."消息免打扰"选项.勾选"关闭"(也就是要把"群消息的提示保持在开启"的状态.这样才能触系统发底层接口)

一、 实验目的

1、 通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、 进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、 熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。

二、控制要求

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在一层轿厢外呼叫时,必须按一层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫,按三层上升呼叫按钮无效,依此类推。

三、 编制梯形图并写出程序,

参考程序 表6-10-1所示

步序

指 令

步序

指 令

0

LD T48

13

OLD

1

O T56

14

LD T67

2

O T75

15

AN T68

3

AN I0.2

16

OLD

4

AN M0.1

17

OLD

5

AN M0.5

18

AN Q0.0

6

LD T38

19

AN Q0.1

7

AN T39

20

= Q0.2

8

LD T50

21

LD T52

9

AN T51

22

O T64

10

OLD

23

AN I0.1

11

LD T67

24

AN M0.1

12

AN T68

25

AN M0.2

步序

指 令

步序

指 令

26

AN M0.3

55

LD T44

27

AN M0.4

56

AN T45

28

LD T40

57

LD T62

29

AN T41

58

AN T63

30

LD T46

59

OLD

31

AN T47

60

LD T72

32

OLD

61

AN T73

33

LD T54

62

OLD

34

AN T55

63

AN Q0.1

35

OLD

64

AN Q0.2

36

LD T58

65

= Q0.0

37

AN T59

66

LD I0.2

38

OLD

67

AN I0.4

39

LD T69

68

AN I0.5

40

AN T77

69

A I0.3

41

OLD

70

LD M0.1

42

LD T74

71

AN M0.3

43

AN T78

72

OLD

44

OLD

73

AN I0.0

45

OLD

74

= M0.1

46

AN Q0.0

75

AN M2.0

47

AN Q0.2

76

TON T38, +10

48

= Q0.1

77

LD T38

49

LD T42

78

TON T39, +30

50

O T60

79

LD T39

51

O T70

80

AN I0.2

52

AN I0.0

81

TON T40, +30

53

AN M0.3

82

TON T41, +50

54

AN M0.6

83

TON T42, +80

步序

指 令

步序

指 令

84

TON T43, +100

116

TON T50, +10

85

LD I0.0

117

LD T50

86

AN I0.3

118

TON T51, +30

87

AN I0.4

119

LD T51

88

A I0.5

120

AN I0.2

89

LD M0.3

121

TON T52, +30

90

AN M0.1

122

TON T53, +50

91

AN M0.5

123

LD I0.2

92

OLD

124

AN I0.5

93

AN I0.2

125

A M0.1

94

= M0.3

126

A M0.5

95

AN M2.1

127

AN M2.1

96

TON T44, +10

128

LD M2.0

97

LD T44

129

AN M0.2

98

TON T45, +30

130

AN M0.3

99

LD T45

131

AN M0.4

100

AN I0.0

132

AN M0.6

101

TON T46, +30

133

OLD

102

TON T47, +50

134

AN I0.0

103

TON T48, +80

135

= M2.0

104

TON T49, +100

136

TON T67, +10

105

LD I0.2

137

LD T67

106

AN I0.3

138

TON T68, +30

107

AN I0.5

139

LD T68

108

A I0.4

140

AN I0.2

109

LD M0.5

141

AN I0.1

110

AN M0.2

142

LD M3.0

111

AN M0.4

143

AN I0.0

112

OLD

144

OLD

113

AN I0.0

145

TON T69, +10

114

= M0.5

146

TON T77, +30

115

AN M2.0

147

= M3.0

步序

指 令

步序

指 令

148

LD M3.0

178

TON T59, +30

149

AN I0.1

179

LD T59

150

TON T70, +30

180

AN I0.1

151

TON T71, +50

181

TON T60, +30

152

LD I0.1

182

TON T61, +50

153

AN I0.3

183

LD I0.0

154

AN I0.4

184

AN I0.3

155

A I0.5

185

AN I0.5

156

LD M0.4

186

A I0.4

157

AN M0.1

187

LD M0.6

158

AN M0.5

188

AN M0.2

159

OLD

189

AN M0.4

160

= M0.4

190

OLD

161

TON T54, +10

191

AN I0.2

162

LD T54

192

= M0.6

163

TON T55, +30

193

AN M2.1

164

LD T55

194

TON T62, +10

165

AN I0.1

195

LD T62

166

TON T56, +30

196

TON T63, +30

167

TON T57, +50

197

LD T63

168

LD I0.1

198

AN I0.0

169

AN I0.4

199

TON T64, +30

170

AN I0.5

200

TON T65, +50

171

A I0.3

201

LD I0.0

172

LD M0.2

202

AN M0.3

173

AN M0.6

203

A M0.3

174

OLD

204

A M0.6

175

= M0.2

205

AN M2.0

176

TON T58, +10

206

LD M2.1

177

LD T58

207

AN M0.1

步序

指 令

步序

指 令

208

AN M0.2

260

AN T57

209

AN M0.4

261

AN T76

230

AN M0.5

261

= Q0.7

231

OLD

263

= M1.0

232

AN I0.2

264

LD I0.0

233

= M2.1

265

O I0.2

234

TON T72, +10

266

A I0.4

235

LD T72

267

O M1.1

236

TON T73, +30

268

AN T41

237

LD T73

269

AN T47

238

AN I0.0

270

AN T53

239

A I0.1

271

AN T65

240

LD M3.1

272

AN T77

241

AN I0.2

273

A T78

242

OLD

274

= Q0.6

243

TON T74,

275

= M1.1

244

+10

276

LD I0.1

245

TON T78,

277

O I0.2

246

+30

278

A I0.3

247

= M3.1

279

O M1.2

248

LD M3.1

280

AN I0.0

249

AN I0.1

281

AN T43

250

TON T75,

282

AN T61

251

+30

283

AN T71

252

TON T76,

284

= Q0.5

253

+50

285

= M1.2

254

LD I0.1

286

LD M0.1

255

O I0.1

287

AN T43

256

A I0.5

288

LD M0.2

257

O M1.0

289

AN T61

258

AN I0.2

290

OLD

259

AN T49

291

LD M0.5

步序

指 令

步序

指 令

292

AN T53

302

AN T57

293

OLD

303

OLD

294

O M2.0

304

LD M0.6

295

AN I0.0

305

AN T65

296

AN T71

306

OLD

297

AN Q0.3

307

O M2.1

298

= Q0.4

308

AN I0.2

299

LD M0.3

309

AN T76

300

AN T49

310

AN Q0.4

301

LD M0.4

311

= Q0.3

参考梯形图如下所示:

图6-10-2

四、过程分析

例如接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB3,即I0.3接通一下,表示呼叫楼层3,则I0.5接通,三层呼叫指示灯亮,.Q0.4接通,表示电梯上升,手动(表示轿厢离开底层,释放行程开关)SQ1断开;电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮,2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮,2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通, Q0.4断开,表示电梯上升停止,电梯到达三层。

1、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3都断开的情况下,呼叫不起作用。

2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。

(1)接通.I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB3,即I0.3接通一下,表示呼叫楼层3,则Q0.5接通,三层呼叫指示灯亮,.Q0.4接通,表示电梯上升。过一秒后,Q0.2接通,一层指示灯亮,过3秒后,Q0.2断开,一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至Q0.0接通,三层指示灯亮,再过2秒后,Q0.4断开(表示电梯上升停止),上升指示灯灭。

(2)接通I0.0即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3,按SB1,即I0.5接通一下,表示呼叫楼层1,则Q0.7接通,三层呼叫指示灯亮,Q0.3接通,表示电梯下降。过1秒后,Q0.0接通,底层指示灯亮,3秒后,Q0.0断开,则底层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ3,3秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。又过3秒,到达底层,Q0.2接通,底层指示灯亮,再过2秒,Q0.3断开,下降指示灯灭。

(3)接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB2,即I0.4接通一下,表示呼叫楼层2,则Q0.6接通,三层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。过1秒后,Q0.2接通,底层指示灯亮,3秒后,Q0.2断开,则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ1,3秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,过2秒后Q0.4断开,上升指示灯亮。

(4)接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,同时按SB2、SB3,即I0.3、I0.4同时接通一下,表示2、3楼层同时呼叫,则Q0.5、Q0.6都接通,二、三层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。过1秒后,Q0.2接通,底层指示灯亮,3秒后Q0.2断开,则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ1,3秒后接通I0.01即接通SQ2,1秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,又过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2,3秒后Q0.0接通,三层指示灯亮,再过2秒,Q0.4断开,上升指示灯灭。

(5)接通I0.1即接通SQ2,表示轿厢原停楼层2,按SB1,即I0.5接通一下,表示呼叫楼层1,则Q0.7接通,底层呼叫指示灯亮,Q0.3接通,表示电梯下降。过1秒后,Q0.1接通,二层指示灯亮,3秒后,Q0.1断开,则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2,3秒后Q0.2接通,底层指示灯亮,再过2秒,Q0.3断开,下降指示灯灭。

(6)接通I0.1即接通SQ2,表示轿厢原停楼层2,按SB3,即I0.3接通一下,表示呼叫楼层3,则Q0.5接通,三层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。过1秒后,Q0.1接通,二层指示灯亮,3秒后,Q0.1断开,则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2,3秒后Q0.0接通,三层指示灯亮,再过2秒,Q0.4断开,上升指示灯灭。

(7)接通I0.0即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3,按SB2,即I0.4接通一下,表示呼叫楼层2,则Q0.6接通,二层呼叫指示灯亮,Q0.3接通,表示电梯下降。过1秒后,Q0.0接通,三层指示灯亮,3秒后,Q0.0断开,则三层指示灯灭。断开Q0.0即断开SQ3,3秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,再过2秒,Q0.3断开,下降指示灯灭。

(8)接通I0.0即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3,同时按SB1、SB2,即I0.4、I0.5同时接通一下,表示1、2楼层同时呼叫,则Q0.6、Q0.7都接通,一、二层呼叫指示灯亮,Q0.3接通,表示电梯下降。过1秒后,Q0.0接通,三层指示灯亮,3秒后Q0.0断开,则三层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ3,3秒后接通I0.1即接通SQ2,1秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,又过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2,3秒后Q0.2接通,底层指示灯亮,再过2秒,Q0.3断开,下降指示灯灭。

五、电梯控制系统的模拟实验面板图:

下图中的SQ1、SQ2、SQ3分别接主机的输入点I0.2、I0.1、I0.0;层呼叫按钮SB1、SB2、SB3分别接主机的输入点I0.5、I0.4、I0.3;层指示灯L1、L2、L3分别接主机的输出点Q0.2、Q.1、Q0.0;DOWN、UP分别接主机的输出点Q0.4、Q0.3;呼叫指示灯A1、A2、A3分别接主机的输出点Q0.7、Q0.6、Q0.5。

六、试验设备

1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

3、PC/PPI编程电缆

4、锁紧导线若干

七、预习要求

认真阅读实验指导书,复习教材中相关的内容。

八、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

电梯控制系统的模拟实验控制面板6-10-1

电梯系统控制模拟面版图

PLC控制电梯哪位可以指点下思路,我现在是乱乱乱啊

3.2 PLC的工作原理 3.2.1 PLC的等效工作电路PLC是由以微机为核心的电子部件,可以将它看作是一个由各种继电器、定时器、计数器及状态器组合体。PLC的输入继电器,由外部开关通过输入端来驱动的;PLC内的输出继电器,带有无数内触点和外部输出触点。此外,PLC还有如定时器、计数器、状态寄存器等“软”元件,这些元件带有动作线圈和很多电子常开触点和常闭点,可以在PLC内自由选择使用。PLC控制系统主要由三部分组成:输入部分、控制部分、输出部分。输入部分由用户输入设备组成,如按开关、操作开关、限位开关及传感器等。它们直接与PLC的输入端子相连接,用以产生输入信号,这些信号或来自电梯轿厢操纵控制板,或来自电梯井道。控制部分是根据被控对象的实际控制要求编制用户程序,并将编制好的程序通过编程器送入PLC内的用户程序存储器中,CPU反复扫描执行用户程序,并产生各种输出控制信号,PLC的控制功能是通过用户程序来实现的。输出部分主要由用户输出设备组成,如接触器、继电器等,它们直接和PLC的输出端子相连,用以控制被控制的对象动作。3.2.2、PLC的工作原理PLC的工作过程实质上就是执行程序的过程。当PLC运行时,CPU按照分时操作原理每个周期执行一个操作,由于CPU的运算处理速度很快,使得外部出现的结果从宏观来看似乎是同时完成的,种分时操作的过程称为CPU对程序的扫描。PLC的工作过程分为三个阶段:输入处理、程序执行及输出处理。(1)输入处理PLC以重复扫描方式执行用户程序。在执行程序前首先按地址编码顺序将所有输入端子的通断状态(输入信号)读入输入映像寄存器中,然后开始执行程序。在执行过程中,即使输入状态发生了变化,但输入映象寄存器中的内容不变,直到一个扫描周期的输入处理阶段才重新读输入状态。(2)程序执行在程序执行阶段,PLC顺序扫描用户程序。每执行一条程序所需要的信息都是从输入映象寄存器和其他软元件映象寄存器读出并参与运算,然后将执行结果写入有关的软元件映象寄存器中,因此各软元件映象寄储器中的内容随着程序的执行在不断的变化。(3)输出处理当全部指令执行完毕后,将输出映象寄存器中的状态全部传送到输出锁存寄存器中,构成PLC的实际输出并由输出端子送出给执行器。

怎样用PLC实现升降机的功能啊,求教大家

可编程控制器在电梯中的应用

一、光电编码器与高速计数器

1、光电编码器的工作原理

光电编码器是一种新型的转速及定位控制用传感器,其工作故事可以用光电码盘说明。光电码盘是沿圆周开有均匀的孔或齿的圆盘,一组发光元件及光敏元件分置在盘的两边,当圆盘转动时,光时而通过孔或齿隙照到光敏元件上,时而被圆盘阻挡,这样光敏元件上就产生了脉冲串波形的电信号。将该信号放大、整形,就能用来测量转速及位移。光电编码器在旋转一周时可以产生数千以至上万的脉冲以满足高精度的转速及定位要求(在选择编码器追求高精度时,也要考虑控制器的接收频率!)。在电梯的应用中,对于编码器的分辨率要求并不高,轿厢运动1mm能产生数个脉冲就可以了。我们希望的是编码器在产生脉冲的同时能解决转向判断的问题,那么如今的编码器一般都是设有两套(或是三套---零位测量用)光电装置的,两套光电装置产生的脉冲的相位有一定的差别,就也就产生了方向信号,如A装置产生脉冲相位超前于B相时为正转。反之,为反转。为了方便论述,我们选择轿厢运行1mm,编码器产生1个脉冲。

2、PLC的高速计数器及高速计数指令(以三菱FX系列论述)

高速计数器是PLC的编程软元件。相对普通计数器,高速计数器用于频率高于机内扫描频率的机外脉冲计数(建议认真了解一下PLC扫描周期的概念)。由于计数信号频率高,计数以中断方式,计数器的启动、复位、或计数方向的变化也多使用机外信号。PLC的高速计数器分为三种:1、单相单计数输入高速计数器,2、单相双计数输入高速计数器,3、双相双计数输入高速计数器。如单相单计数输入高速计数器C235是采集X0的输入信号。(PLC有其自己的规定,具体参照使用手册。)

高速计数器有两种工作方式。第一种利用自身触点的动作为信号,高速计数器和普通32们增减计数器一样,在增计数到达设定值时,触点动作并保持,在做减计数达到设定值时(如触点已置位)触点复位。这种方式的缺点是控制受扫描周期的影响。高速计数器的第二种工作方式为中断方式,这需使用高速计数器的专用指令。FX2N有三条是关于高速计数器的指令:1、高速计数器置位指令(HSCS),2、高速计数器的复位指令(HSCR),3、高速计数器区间比较指令(HSZ),此三条指令均为32位指令,均为中断方式执行。

结合五层电梯的控制,选择FX2N-64MRPLC为控制器,选取双相双计数输入高速计数器C254作为轿厢的定位计数器。其A相脉冲输入端为X000,B相脉冲输入端为X0001,处复位端为X0002,外启动端为X0006。

二、基于高速计数器的轿厢位置确定

电梯运行时,高速计数器在光电编码器的驱动下完成计数工作,当轿厢上升时加计数,当轿厢下降时减计数,高速成计数器的当前值即是轿厢在井道中的准确位置,如楼层高度为5M,正常运行时计数范围为0---20000的数值,可设高速计数器设定值为30000或其他大于20000的数值,由于本程序并不打算利用当前值等于预置值事件,便可以设个永远不可能达到的数值。

轿厢位置的确定有多重用处。其一是实现门厅及轿厢内楼层数字指示,二是用于运行定向,三是用于确定平层制动的时刻。在每层楼上下各安排200mm轿厢当前位置批示切换区间,当轿厢到达该区间时,将轿厢当前位置数据送到层楼当前值存储单元中保存,用来作为门厅及轿厢处楼层显示数据。

为了电梯运行之初的调试及维修时修正机械原因及建筑原因带来的楼层计数器定位误差,可在程序中安排定位自学习程序。通过检修运行获得各层的准确数据

实现一个设计目标先从外围硬件开始考虑。楼主这是个升降机,涉及多个楼层,为求简明易懂,暂时先按3个楼层来。

1、既然是升降机,那么驱动电机必然是需要正反转,所以不论电机用380还是220的,必须有2个驱动信号分别驱动电机的正转和反转。先定Q0.0为正转(升),Q0.1为反转(降)。

2、3层楼,每一层都有可能,因此至少需要3组行程开关(为了保险,可以考虑每组用多个开关,但信号只有一个),以便让货梯的启停位置正确。暂定I0.3表示1楼行程,I0.4表示二层,I0.5表示三层。。。

3、理论上,每一层都需要一个确认按钮,表示该楼层的活已经干完了,货梯可以<此处内容被屏蔽>了。但楼主要求这个确认按钮和之前的编程按钮是同一个按钮。那么意味着每一个楼层的按钮有两个功能,按一下是提出要求,再按一下是取消要求。之前有很多帖子讨论关于按一下亮按一下灭的逻辑,这里可以借鉴一下。这三个按钮分别是I0.0=1楼、I0.1=2楼,I0.2=3楼。另外,还有一个急停按钮(楼主说是停止按钮),该按钮可以在任何状态下,立刻停止所有输出,并且将之前存储的路线清零。定义急停按钮=I0.6

4、楼主要求可以对货梯的步进行进路线进行编程。也就是说,货梯的升降路线可以一次输入多个步骤。这个东东要实现,有点绕。应该有很多方法,我个人的办法也许比较笨,但应该是能够实现功能的。具体就是用数字来给每一个楼层命名,比如三楼就是3,二楼就是2等等。然后有一个步骤存储限制,比如最多能存储3个步骤,这个具体看要求了。再然后,每按下相应楼层的请求按钮,那么就会有一个相应的数字存入一个专门的地址,因为前面设计的最多存储3个步骤,因此这种专门地址一共有3个,每一个地址分别对应3个步骤里面的每一个。然后就是走一步看一步了。走到第几个步骤,就看下一步的位置要求。根据位置要求正转或者反转驱动电机,用相应的行程开关来作停止信号就行了。

5、先写符号表:

Q0.0=升梯 Q0.1=降梯

I0.0=指令1 I0.1=指令2 I0.2=指令3;

I0.3=行程1 I0.4=行程2 I0.5=行程3;

I0.6=急停

VW0=步骤1 VW2=步骤2 VW4=步骤3

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