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1.起步技巧和停车技巧，这属于基本技能，就是看对车的操作熟练程度。手动挡起步不熄火，不溜车，自动挡起步不顿挫，不忘记松手刹，稍加练习都没有问题。重点是停车入库，特别是侧方位停车，很多人总不知道什么时候该打方向。其实就是自己的车感不好，不知道车现在处在什么位置什么角度，当然就不知道何时打方向。大致的操作是：把车往前开，驾驶员位置与前车B柱位置齐平时停止，与前车的横向距离大约是0.5米最佳，不要距离太远，越靠近越有利于停车。然后向右打死方向，待左后轮即将要压到车位线，或者从左后视镜能看到后车头一半时，迅速打正方向继续倒车。当左侧车轮进入了车位后，再向左打死方向，车身顺正后打正方向。向左打方向时一定要注意车头与前车的距离，如果能碰到前车，说明此前打方向的时机不正确，要开出去重新来一遍。2.刹车技巧，标准是刹车平稳，车内乘客不会感到不舒服，尽量少的出现急刹车。会利用车辆的滑行，开车并不是要么踩油门要么踩刹车，在需要减速或停车的地方应当先松开油门，让车辆滑行，待车速降低了也接近停车点了再踩刹车停车。这样不仅刹车平稳，也更省油。关于刹车技巧，接下来还要重点仔细讲解一下，请关注后续文章。
新手开车上路26个技巧详解
总的来说，无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。
1.环境感知技术
环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息，为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量，无法满足测量的需要。因而，必需采用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量，将所测得的数据经过数据融合处理后，提取出可信度较高的有用信号。按照环境感知系统测量对象的不同，我们采用两种方法进行检测：
无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。这类信息测量方便，主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量。
无人驾驶汽车周围环境感知以雷达等主动型测距传感器为主，被动型测距传感器为辅，采用信息融合的方法实现。因为激光、雷达、超声波等主动型测距传感器相结合更能满足复杂、恶劣条件下，执行任务的需要，最重要的是处理数据量小，实时性好。同时进行路径规划时可以直接利用激光返回的数据进行计算，无需知道障碍物的具体信息。
而视觉作为环境感知的一个重要手段，虽然目前在恶劣环境感知中存在一定问题，但是在目标识别、道路跟踪、地图创建等方面具有其他传感器所无法取代的重要性，而在野外环境中的植物分类、水域和泥泞检测等方面，视觉也是必不可少的手段。
2.导航定位技术
无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置，是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。导航可分为自主导航和网络导航两种。
自主导航技术是指除了定位辅助之外，不需要外界其他的协助，即可独立完成导航任务。自主导航技术在本地存储地理空间数据，所有的计算在终端完成，在任何情况下均可实现定位，但是自主导航设备的计算资源有限，导致计算能力差，有时不能提供准确、实时的导航服务。现有自主导航技术可分为三类：
相对定位：主要依靠里程计、陀螺仪等内部本体感受传感器，通过测量无人车相对于初始位置的位移来确定无人车的当前位置。绝对定位：主要采用导航信标，主动或被动标识，地图匹配或全球定位系统进行定位。
组合定位：综合采用相对定位和绝对定位的方法，扬长避短，弥补单一定位方法的不足。组合定位方案一般有GPS+地图匹配、6PS+航迹推算、GPS+航迹推算+地图匹配、GPS+GLONASS+惯性导航+地图匹配等。网络导航能随时随地通过无线通信网络、交通信息中心进行信息交互。移动设备通过移动通信网与直接连接于Internet的WebGIS服务器相连，在服务器执行地图存储和复杂计算等功能，用户可以从服务器端下载地图数据。网络导航的优点在于不存在存储容量的限制、计算能力强，能够存储任意精细地图，而且地图数据始终是最新的。
3.路径规划技术
路径规划是无人驾驶汽车信息感知和智能控制的桥梁，是实现自主驾驶的基础。路径规划的任务就是在具有障碍物的环境内按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态包括位置和姿态到达目标状态的无碰路径。
路径规划技术可分为全局路径规划和局部路径规划两种。全局路径规划是在已知地图的情况下，利用已知局部信息如障碍物位置和道路边界，确定可行和最优的路径，它把优化和反馈机制很好的结合起来。局部路径规划是在全局路径规划生成的可行驶区域指导下，依据传感器感知到的局部环境信息来决策无人平台当前前方路段所要行驶的轨迹。全局路径规划针对周围环境已知的情况，局部路径规划适用予环境未知的情况。
路径规划算法包括可视图法、栅格法、人工势场法、概率路标法、随机搜索树算法、粒子群算法等。
4.决策控制技术
决策控制模块相当于无人驾驶汽车的大脑，其主要功能是依据感知系统获取的信息来进行决策判断，进而对下一步的行为进行决策，然后对车辆进行控制。决策技术主要包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络等技术。
决策控制系统的行为分为反应式、反射式和综合式三种方案：反应式控制是一个反馈控制的过程，根据车辆当前位姿与期望路径的偏差，不断地调节方向盘转角和车速.直到到达目的地。反射式控制是一种低级行为，用于对行进过程中的突发事件做出判断，并迅速做出反应。
综合式控制在反应层中加入机器学习模块，将部分决策层的行为转化成基于传感器的反应层行为，从而提高系统的反应速度。
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看驾驶技术，出门遵守交通法规。对于初学者来说，驾驶技术并不那么完美。遇到一些麻烦的时候，很容易慌得不知所措。因此，太平洋汽车网站总结了以下驾驶技巧:
1.上车前先看看车。
上车前绕车一圈，看看车底、轮胎、车底有没有漏油。每周一次，你必须拆下盖子，检查机油、冷却水和刹车油。
2.点火步骤:拉紧手刹，将离合器踩到底，空档，不要踩油门踏板，将钥匙转到二档停6秒，然后让汽车电子系统通电自检，然后继续将钥匙转到三档点火，点火时轻轻踩油门踏板。
3.开车前预热汽车。
电动喷雾车几乎不需要加热。在这里，热车意味着启动润滑系统。停车3小时以上，发动机点火后怠速10秒以上，转速表降到1000左右再启动。北方严寒天气，应适当延长怠速暖机时间。
4.从一档起步
汽车变速器的设计强调速度。如果勉强从二档起步，不仅会增加发动机的负荷，还会导致离合器的早期磨损，所以无论排量大小，汽车都应该从一档起步。
5.平稳换档
换挡有两件事要做:一是车速已经达到换挡位置的车速范围；第二次抬离合时，抬至“联动点”暂停，同时加油一点，感觉车有前进动力，然后轻轻抬离合。该操作稳定、平滑、无抖动。请忽略自动车辆。
6.踩刹车
为了确保紧急情况下脚刹车踩得正确，右脚跟的位置必须固定。以脚后跟为中心，向前踩刹车，向右踩油门。平时只要路面有轻微情况，马上把右爪放在脚制动踏板上，做好准备，确保万无一失。
7.齿轮制动器
加油时发动机产生牵引力，带挡刹车时发动机产生制动力，能控制两个驱动轮同步，防止刹车时跑偏。特别是在空档，制动助力器的辅助力会大大降低。因此，手动挡的车辆应带挡踩刹车。车辆减速后，再次踩下离合器，回退到空档，防止灭火。
8.刹车前看后视镜。
刹车前要看后车之间的距离，主要是防止后车离追尾太近，平时需要培养，具体操作需要平时练习。
9.时刻掌握脚刹车的状态。
在路上加速前轻踩脚刹车，长时间行驶时轻踩脚刹车，下坡前轻踩脚刹车，接近路口、道口前轻踩脚刹车。时刻掌握脚刹车的状态，一旦发现异常立即使用降档和手刹减速停车。
10.公共汽车站有危险。
公共汽车停在路边后，乘客经常下车，冲到马路对面。个别公交车不打转向灯出站，在路上突然左转；所以开车时，接近公交站牌时，要减速并仔细观察，防止公交车启动或行人跳出。
11.前面的车突然让路是很危险的。
正常行驶中，如果前面的车突然避让，超车前一定要观察确认，因为前面可能有紧急情况。
12.不要靠近停在路边的汽车。
停在路边的车，尤其是刚停的车，随时都有可能打开车门，所以经过这类车辆时要保持一定的安全距离；如果无法避开，就按喇叭，减速通过。
13.向路中间倾斜
在双向混合车道行驶时，尽量远离路边的自行车和行人，向路中间靠，因为对面的车可以看到对方，路边的行人和自行车正对着你，所以一定要保持安全距离！
14.超车、降档和加速
开车超车时，要当机立断，毫不犹豫，毫不拖延。如果你决定超车，你应该加速并快速超车。之前，司机应该先用喇叭和灯光警告过顶的车辆你的超车意图；手动挡(模式)，可以先减一挡再加油，增加发动机牵引力，然后在超车前提高车速。超车肯定要费油，存在一定的安全隐患。最好不要超车。
15.5不允许超车的地方
在非高速公路上行驶时:1。你不能在弯道超车。你不能在斜坡上超车。你不能在桥上超车。你不能在前面的十字路口超车。你不能在迎面驶来的汽车上超车。你不能越过这条线。
16.不要跟随汽车的3种情况。
1.不要跟着出租车，突然停下来上下车。
2.不要跟着大卡车。突然警察停了下来。
3.不要跟随摩托车和自行车。其他情况请自己总结。
17.过马路时一定要减速观察。
所有路口都要减速，提前观察，即使是绿灯也要注意！在横道上闯红灯时，要小心高速过路口的车辆；晚上特别注意！
18.在十字路口向左转。
汽车在路口左转时，很多司机都有抄近路的习惯，直接开过去，占用左侧车道。如果有车在左车道上冲，那就危险了！
19.过弯规则
进入弯道前减速，半个弯道后加速，快速平稳。如果你进入弯道太快，然后踩刹车，很容易翻转尾巴或翻车。
20.仔细吹口哨
突然的哨声可能会让路人惊慌失措，四处乱跑。尤其是有孩子过马路的时候。应该减速或者停下来等路。
21.看不见的时候吹口哨
开车的时候，只要视线被挡住，就看不到前方的路，比如说在路口有高楼和高墙，有建筑围栏遮挡文件，或者在山路急转弯的时候，一定要减速鸣笛，晚上需要切换远近灯提醒对方注意！
22、高速紧急时，只能刹车。
高速行驶时，转向极其灵敏，稍有动作就会产生很大的转向。在紧急情况下，使用习惯性方向盘是相当危险的！因此，在高速行驶中遇到突发紧急情况时，最好只踩脚刹车减速，而不是乱打方向盘增加危险。
23、路面积水
大雨过后，路面不可避免会有积水，所以不要加速，同时避免用单侧轮胎涉水；高速公路上积水走不开的，要紧紧握住方向盘，保持匀速直线行驶。切勿转弯或刹车！
24.方向盘锁住了。
"方向盘锁定”现象是一种保护功能。停车关闭拔出钥匙后转动方向盘，则方向盘锁定并具有防盗功能。解锁的方法是插入点火钥匙，同时扭动钥匙点火转动方向盘，然后自然解锁。
25.延迟熄火
汽车长时间高速行驶后，发动机处于高温状态。此时停车后会立即关闭发动机，对发动机有害。正确的熄火方法是让发动机怠速运转两分钟左右再熄火。请自动忽略具有此功能的车辆。
26.带齿轮下坡
下坡时不能长时间用脚刹车减速，因为刹车片会发热甚至失效。手动挡应该在低档的三档或二档，以限制下坡速度。自动档可以通过刹车来控制。
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