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行星原先被认为是在我们今天看到的它们的轨道内或附近形成的来源:https://488wan.com/cshi/202412-99.html。但这一观点在20世纪晚期和21世纪初期发生了巨变。现在认为太阳系在最初形成之后看上去跟现在很不一样：在内太阳系有几个至少跟金星一样大的天体，外太阳系也比现在紧密，柯伊伯带离太阳要近得多。 行星形成时代结束后内太阳系有50－100个月球到火星大小的行星胚胎。进一步的生长可能只是由于这些天体的相互碰撞和合并，这一过程持续了大约1亿年。这些天体互相产生引力作用，互相拖动对方的轨道直到它们相撞，长得更大，直到最后我们今天所知的4个类地行星初具雏形。其中的一个这样的巨大碰撞据信导致了月球的形成（见下文卫星）, 另外一次剥去了早期水星的外壳。

此模型未解决的问题是它不能解释这些原类地行星的初始轨道——得要相当的偏心圆形才能相撞——是如何形成今天这样相当稳定且接近圆形的轨道的。此“偏圆去除”的假说之一认为在气体盘中形成的类地行星尚未被太阳驱离。这些残余气体的“引力拖拉”终将降低行星的能量，平滑化它们的轨道来源:https://488wan.com/cshi/202412-14.html。不过，如果存在这样的气体，一开始它就会防止类地行星的轨道变得如此偏圆。另一个假说认为引力拖拉不是发生在行星和气体之间，而是发生在行星和余留的小天体之间。当大的天体行经小天体群时，小天体手受到大天体的引力吸引，在大天体的路径形成了一个高密度区，一个“引力唤醒”，由此降低了大天体使其进入一个更正规的轨道。 根据星云假说，外层的两个行星处于“错误位置” 关于天王星 和海王星错误位置可参见尼斯模型 , 至于木星 土星 小行星可看木星大航向模型（Grand Tack） 。天王星和海王星所处的区域的太阳星云的低密度和它们的更长的轨道周期时间使它们的形成看似非常不合理。这两个行星被认为形成于有更多物质的木星和土星的轨道附近，但后来历经几亿年迁移到了它们今天所处的位置。来源:https://488wan.com/cshi/202412-66.html

外层行星的迁移对于解释太阳系最外围区域的存在和特性也是必要的。

海王星之外，太阳系延伸到柯伊伯带、黄道离散天体和奥尔特云，这三个稀疏的小冰状天体群落被认为是绝大多数被观测到的彗星的起源地。以它们离太阳的距离，在太阳星云散离前聚集的速度太慢以至于不足以形成行星，所以最开始的星盘缺乏足够的物质密度来形成行星来源:https://488wan.com/bkjj/202412-29.html。柯伊伯带处于距离太阳30到55AU的地方，更远的黄道离散天体延展到100AU，而遥远的奥尔特云起始于大约50,000AU的地方。但起初，柯伊伯带离太阳近得多也致密得多，外围边缘离太阳大约30AU来源:https://488wan.com/cshi/202412-37.html。它的内部边缘刚好在天王星和海王星的轨道外，天王星和海王星的轨道在形成的时候离太阳要近得多（可能15-20AU），并且位置相反，天王星离太阳要比海王星更远。来源:https://488wan.com/bkjj/202412-36.html

太阳系形成之后，巨大行星的轨道持续缓慢变化，主要是受到它们与剩下的大量的微行星之间的相互作用的影响。过了5亿到6亿年（大约40亿年前）木星和土星进入2：1共振；土星每当木星环绕太阳两周才环绕太阳一周。这一共振对外围行星造成了引力推力，从而让海王星越过天王星的轨道，“耕”入古柯伊伯带。这些行星群把大部分小冰状天体向内部散播，同时它们自己却向外移动。这些微行星继而以类似的方式驱散它们遇到的下一颗行星，把行星的轨道向外移动，它们自己向内移动。这一过程持续到微行星与木星相互作用，木星的强大引力使它们轨道变得高度椭圆，甚至把它们径直抛出太阳系。这使得木星略微向内移动。这些被木星驱散进入高度椭圆轨道的天体形成了奥尔特云；那些被迁移中的海王星驱散程度较轻的天体形成了现在的柯伊伯带和黄道离散天体。此情形可解释现今柯伊伯带和黄道离散天体的低密度。这些被驱散的天体，包括冥王星，开始被海王星引力束缚，被拉入轨道共振。最终，在微行星盘里的摩擦力使得天王星和海王星的轨道又变圆了。

与外围行星比，内部行星在太阳系的历史中并未发生显著的迁移，因为它们的轨道在大撞击期保持了稳定。 外围行星的迁移带来的引力干扰会把大量小行星送到内太阳系，严重地耗竭原地带，直到它降到今天的特别低的质量水平。该事件可能触发了大约40亿年前、太阳系形成5到6亿年后的后期重轰炸。这一时期的重轰炸持续了几亿年，太阳系内的地质残体如水星和月球上明显存在的陨坑就是证明。地球生命最早的证据可以早到38亿年前，几乎是紧接着后期重创的结束。来源:https://488wan.com/bkjj/202412-123.html

天文学家们相信陨石撞击是太阳系演化的常规部分（如果说现在不是很频繁的话）。陨石撞击持续发生的证明有1994年的苏梅克-列维9号彗星撞击木星以及亚利桑那陨石坑来源:https://aiyou168.com/xwzx/202412-16.html。因此，行星聚合的过程还没有结束，还可能会对地球上的生命造成威胁。来源:https://www.aiyou168.com/cshi/202412-48.html

外太阳系的演化可能曾受附近超新星和途经的星际云影响。太阳系外围天体的表面可能经历过由太阳风、微陨星和星际物质的中性成分带来的太空风化。

后期重轰炸后，小行星带的演化主要依靠碰撞进行。大质量的天体有足够的引力留住任何强烈撞击溅出的物质，但小行星带却通常不是这样来源:https://aiyou168.com/bkjj/202412-19.html。其结果就是，许多较大的天体在碰撞中会分裂，而不太激烈的碰撞产生的残余物有时又会合并形成新的天体。有些小行星现在周围的卫星的形成，只能以物质从母天体飞出但没有足够能量完全逃脱它的引力因而聚集而成来解释来源:https://aiyou168.com/cshi/202501-202.html。

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