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文/张一
兰德智库对自动驾驶汽车有过一个评估,即真正的自动驾驶系统想要达到量产应用条件,至少需要经过110亿英里(约170-180亿公里)的道路验证。
而照这个条件估算,即使一个团队拥有100辆自动驾驶车辆24小时不间断的同时进行道路测试,积累数据所需要的时间也是以“百年”为单位……
按照我们国家五年一个计划,要实现自动驾驶这个小目标恐怕至少需要不少于20个五年计划,真的这么难吗?也不是。
根据特斯拉AI部门最近公布的一个数据,Autopilot(自动辅助驾驶,以下简称AP)自2015年上线开始截止至这个月,在启用状态下行驶里程已经突破30亿英里,其中NOA(自动辅助导航驾驶)启用状态行驶里程破10亿英里,自动变道功能执行超过了20万次,智能召唤使用次数已超过120万次。
只不过,要注意的是这个数据并非特斯拉自己内部用测试车辆累计的,毕竟去年特斯拉在提交给加州车辆管理局(DMV)的自动驾驶报告中,他们自己在加州的自动驾驶测试里程仅为12.2英里(约合19.6公里)……
30亿英里的Ap行驶数据是所有使用AP功能的特斯拉车主们一起跑出来的,通俗点说,就是每一个使用AP功能的特斯拉车主都免费给特斯拉当了一回小白鼠。
特斯拉Ap系统内拥有一个“影子模式”,即使在Ap功能不开启的状态下也可以在后台运行并收集真实路况环境下的实时运行数据,以反馈给特斯拉自动驾驶的神经网络进行学习。
其实按照这个说法来推算的话,那么即使AP功能未开启状态下的行驶数据对特斯拉也是有用的。而早在2018年11月,特斯拉刚完成第50万辆车交付的时候,遍布全球的特斯拉汽车总的行驶里程已经累计达到了100亿英里,几乎已经接近了110亿英里的自动驾驶系统量产应用条件,现在恐怕更是早已超过了。
作为对比,Waymo?目前在开放道路上的测试里程才刚突破2000万英里,而国内百度Apollo无人车的道路测试累计里程还不到200万英里,差距几乎是指数级的,可以说目前特斯拉手中掌握的路测数据几乎无人能及。
那么在道路测试上,以Waymo?为代表的其他自动驾驶企业面对特斯拉已经无力一战了吗?当然不是。
其实是这样,目前自动驾驶汽车的道路测试分有两种,一种就是在开发的环境下进行真实的道路测试,而另一种则是在自动驾驶仿真测试平台上进行虚拟测试。而目前几乎所有车企和自动驾驶科技公司,均是以虚拟测试为主,真实的道路测试为辅,例外只有一个,就是特斯拉。
当然了,特斯拉之所以拥有如此庞大的数据累积,是因为敢于让车主当“小白鼠”,而非自己亲历亲为进行原始数据累积。而其他玩家也没有这个条件,所以只能借助自动驾驶仿真测试平台进行测试。
而自动驾驶仿真测试平台你可以把它稍稍理解成一个类似GTA的这种大型游戏,当然实际的仿真测试平台比游戏要复杂的多。不过虚拟仿真测试平台的好处不仅仅是省时,原因还在于它是可以可控的,这个可控包括了在虚拟仿真测试平台上可以模式各种现实环境中不常出现的情况。
比如极端雨雪天气、各类不同的夜间道路情况等等,而且也不受现实情况的约束,比如在仿真测试平台上,可以同时运行上万辆的自动驾驶汽车,而日行驶里程则可以以百万公里为单位。
阿里最近发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台,每一天的虚拟测试里程就可超过800万公里,而生成一次极端模拟场景的时间仅为30秒,每日可支持的场景构建数量达百万级,这都是真实的路试很难做到的。
而Waymo也曾宣称,每天在他们的自动驾驶虚拟测试平台中都有2.5万辆测试车辆穿梭其中,而每一辆测试车型从它的经历中学习到新的东西,就会分享给其他汽车,以规避类似危险出现。
目前,Waymo虽然在开放道路上的测试里程才刚突破2000万英里,但是仿真测试已经超过100亿英里。当然,特斯拉无人能及的地方就在于,其30亿英里的行驶数据全部来自真实道路情况,而非通过计算机模拟出来的。
其实,对于全球各大车企及自动驾驶科创公司来说,虚拟仿真测试都是主要依靠手段,自动驾驶测试中有90%的场景通过模拟仿真平台完成,剩下的10%则通过测试场及实际道路测试完成。
毕竟进行实际道路测试的成本和周期都太高太长了,极端天气可能几个月遇上一次,而在虚拟测试平台一天就可以模拟无数次,而且也不是谁都具有特斯拉那样的“勇气”。
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现在那些汽车可以自动驾驶
截止2020年,无人驾驶汽车仍未普及,但随着无人驾驶技术和AI技术的发展,在未来的几年内就有可能普及。虽然无人驾驶车辆会在未来几年后发布,不少无人驾驶技术已然存在,并且逐渐加大在日常驾驶中的应用。越来越多的汽车制造商投入到无人驾驶技术的研发中。
汽车制造商在汽车中不断增加基于雷达和摄像头的系统应用,以避免汽车偏离车道,并检测前方行人,进行自动刹车避免碰撞。尽管目前汽车驾驶离不开司机,但最终这些系统将应用于无人驾驶汽车。
目前车辆可以应用的半自动驾驶功能最常见的有:自适应巡航控制系统,车道偏离警示系统,紧急制动系统,自动停车系统,公路自动导航装置。
扩展资料:
无人驾驶汽车通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景
目前市场上没有可以自动驾驶的汽车。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。整个过程看似简单,实则十分复杂,一旦某个环节或系统出错,其后果不堪设想。如何保障系统稳定运行是目前自动驾驶汽车面临的最大瓶颈。
不过,这些难题很快将被解开,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。
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