日本的Slim(智能月球探测器)任务现在距离尝试在月球表面着陆只有几分钟的时间了。
如果成功，日本将成为第五个登陆月球的国家。
着陆已经开始，斯利姆降落到月球表面的过程已经进行了一半。
日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)预计着陆时间约为20分钟，预计在格林尼治标准时间15:20着陆。
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日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)将于今天尝试成为第五个成功登陆月球的国家，因为Slim(智能月球探测着陆器)正在为其冒险的月球表面最后下降做准备
日本标准时间2300点(格林尼治标准时间15:00)过后不久，斯利姆号开始降落到月球表面。
据JAXA称，斯利姆只需20分钟就能着陆。
然而，SLIM任务的子项目经理Kushiki Kenji说:“在月球表面着陆的减速开始预计将是一个令人窒息、麻木的20分钟的恐怖过程!”
斯利姆目前处于第三助推器阶段，离最后的下降只有几分钟了。
现在不到5公里，飞船需要小心平衡其燃料消耗以确保软着陆。
随着飞行器质量的下降，速度在增加，在整个助推阶段，速度将继续增加。
当“斯利姆”到达距离月球不到15公里的高度时，它进入了第二个滑行阶段，并利用其图像扫描来寻找着陆点。
一旦斯利姆着陆，我们几乎立即就能知道着陆是否成功。
然而，可能需要几周到几个月的时间来确定着陆的准确性。
现在，在屏幕上，您将能够看到一些测量数据，提供有关飞行器的信息，其位置和燃料状态。
斯利姆目前的轨道(红色)与计划路线(白色)非常接近，JAXA表示，随着着陆器进入第二助推阶段，目前的速度很好
日本宇宙航空研究开发机构的科学家们目前正在等待斯利姆号开始降落到月球表面，一旦飞船开始着陆程序，它将在20分钟内着陆
图中的红线表示斯利姆目前的轨迹，而横线表示计划的路线。
这与JAXA科学家在飞行控制室观察的遥测技术是一样的。
到目前为止，遥测数据似乎表明斯利姆正在走上正轨。
在20公里的高度，斯利姆开始了第一阶段的助推。
这种推动持续了一分钟多一点，燃烧了着陆器上有限的燃料供应。
根据JAXA的说法，下降的速度保持在正确的窗口，使飞船达到25公里，此时斯利姆进入滑行模式。
飞船现在开始扫描地形以找到准确的着陆点。
当斯利姆进入动力下降模式时，你将能够详细看到接近的轨迹。
斯利姆将尝试在Shioli陨石坑附近的斜坡上进行一次具有挑战性的软着陆。为了安全着陆，它需要在330英尺的区域内着陆，精确度如此之高，以至于该项目赢得了“月球狙击手”的绰号。
在所有尝试登月的尝试中，大约有一半失败了，着陆是最危险的时刻。
为了使事情变得更加困难，JAXA正在尝试“软着陆”，这意味着它希望在不损坏任何设备的情况下将着陆器送到月球表面。
由于受到月球引力的拖累，斯利姆将不得不不断发射火箭以使其减速。
此次任务的目标不仅是登陆月球，还要继续实现日本在太空领域的雄心。
日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)的代表表示，成功着陆将为未来载人登陆加压探测车铺平道路。
世界各地的航天机构一直在写信，祝JAXA在这次任务中好运。
NASA戈达德飞行中心在推特上写道:“祝你在NASA戈达德的朋友们好运!”
然而，美国宇航局对其新型精确着陆系统的期望并不高。
去年，日本私人公司ISpace发射的一个着陆器，由于其机载计算机对月球的高度感到困惑而撞向月球。
为了确保斯利姆不会犯同样的错误，JAXA开发了一个“智能眼睛”系统，该系统可以快速处理月球表面的照片，以帮助引导飞船降落。
通过将月球表面的坑坑洼洼与之前的着陆器收集的数据相匹配，斯利姆可以以更高的精度导航。
然而，JAXA并没有让事情变得容易，它选择了一个特别危险的着陆点。
该着陆器于去年9月在鹿儿岛县种子岛发射。除了Slim着陆器，火箭还携带了一颗由美国宇航局联合制造的x射线卫星
火箭(如图所示)将斯利姆带到了月球轨道，着陆器目前位于月球表面上方9.3英里(15公里)的高度
Kenji先生说:“月亮女神号、美国的月球勘测轨道器(LRO)和印度的月船号等月球轨道器提供了大量高分辨率的月球表面观测数据。”
“因此，人们对月球科学和资源勘探的兴趣已经从‘月球表面的某个地方’转移到了‘这个特定陨石坑旁边的那块岩石’。”
斯利姆将尝试在赤道的希奥利陨石坑附近的斜坡上着陆，该地区散落着可能会使着陆器倾覆的碎片。
飞船需要精确地降落在目标区域内，以避免潜在的灾难性坠毁。
但这样的着陆在科学上的好处可能是巨大的，因为月球的这一地区被怀疑是由古代火山活动形成的。
JAXA表示:“仔细观察这些矿物可以揭示月球内部结构和形成的信息。”
Slim将尝试两阶段着陆，首先垂直下降，然后使用其图像处理软件进行导航。接下来，着陆器将侧身翻转，尝试用四条腿水平着陆。在此期间，如图所示，Slim还将发射两个微型机器人LEV-1和LEV-2
斯利姆并不打算在月球上停留很长时间，因为陨石坑的一侧很快就会陷入黑暗。
在太阳够不到的地方，斯利姆的太阳能电池板很快就会失去动力，着陆器很可能会在急剧下降的温度下断裂。
然而，JAXA也派出了两个微型机器人，他们希望在时间耗尽之前帮助收集重要数据。
其中一个是4.4磅(2公斤)的跳跃机器人，它将在岩石表面上跳跃。
另一个是Tomy公司开发的球形机器人，这家公司也开发了变形金刚玩具。
这家玩具制造商使用了同样的变形技术来帮助这架微型无人机在探索周围区域时改变形状。
较大的机器人(左)被设计成在月球表面“跳跃”，而较小的球形机器人(右)是由变形金刚背后的玩具公司设计的，可以在探索时改变形状
较小的球形月球车可以改变形状，这样它就可以在干燥的月球土壤中移动而不会被卡住
这个手掌大小的机器人由玩具制造商Tomy与JAXA合作设计，将在斯利姆着陆之前从着陆器上发射
斯利姆去年9月的发射正值许多国家加快月球计划之际。
作为这场新太空竞赛的一部分，美国国家航空航天局(NASA)支持了定于今年晚些时候进行的另一次私人着陆尝试。
虽然Astrobotics公司制造的Peregrine着陆器因燃料泄漏而无法着陆，但美国宇航局希望直观机器公司的这项新冒险会更成功。
到2024年，美国宇航局总共安排了五次私人公司的登月尝试。
美国航天局也在追求自己的目标，即通过阿尔忒弥斯计划让宇航员登陆月球卫星。
然而，美国宇航局最近宣布，出于安全考虑，将把阿尔忒弥斯3号载人着陆推迟到2026年。